惯性导航是在AGV上安裝手机陀螺仪，在行车路面上安裝***定位块，AGV可根据对手机陀螺仪误差数据信号的测算及路面***定位块数据信号的收集来明确本身的部位和方位，agv方案，逐步实现导向。其关键优势是技术性优i秀，***定位***性较高，协调能力强，有利于组成和适配，agv，可用行业广。缺陷是手机陀螺仪对震动较比较敏感，路面标准对AGV的可信性危害挺大，agv自动搬运车，中后期维护保养成本费较高，且必须效正***定位。适用路面标准不错的各种各样场所，对运送宽敞很沉的物块，如车体、汽车底盘、板才、海运集装箱等更突显其优点。

科罗玛特自动化科技（苏州）有限公司是一家以研发制造AGV智能物流车、AGV小车、AGV机器人、无人车搬运、非标自动化设备为***的高新技术AGV厂家。欢迎新老客户咨询！

系统组成

 1）自动导航系统

       陀螺仪+视觉传感器，由于二维码间隔标识，所以在没有二维码情况下采用陀螺仪惯性导航，在有二维码时修正AGV车体姿态。

 2）激光避障

       采用激光区域扫描仪实现360°障碍检测。

 3）后台服务器调度系统

       后台服务器调度系统实现交通管制，调度多辆AGV小车有序运行。

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当AGV电力不足时，由专职人员手动更换电池组，AGV即可投入使用。换下的电池组通过充电后待用。其特点是简单快捷，但要专人看管，需多一倍的电池组，浪费人力财力，方式原始。常用于对工作响应的及时性要求较高、车不足的场合。

agv自动搬运车-agv-科罗玛特(查看)由科罗玛特机器人科技（苏州）有限公司提供。科罗玛特机器人科技（苏州）有限公司在机械加工这一领域倾注了诸多的热忱和热情，科罗玛特机器人一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创辉煌。相关业务欢迎垂询，联系人：马经理。