起重电机及冶金用变频调速电动机为鼠笼转子电动机。反接制动的实质：使电动机欲反转而制动，因此当电动机的转速接近零时，应立即切断反接转制动电源，否则电动机会反转。它集传统的起重冶金用电动机优点及变频电机优点于一身，使电动机不仅可以满足频起动、制动、过载、逆转、超1速、冲击和振动工作场合的需要，还可满足变频器控制下运行的需要，实现软启动、四象限运行等，从而减少对设备的冲击，并节约能源。

海拔不超过1000m能正常运行。F级适用于环境空气温度在-20℃到40℃之间，H级适用于环境空气温度在-20℃到60℃之间。相对湿度小于90%。

5、认真执行检修工艺：

在减速机检修时，要认真执行工艺规程，油封不可装反，唇口不要损伤，外缘不要变形，弹簧不可脱落，结合面要清理干净，密封胶涂抹均匀，加油量不可超过油标尺刻度。

6、擦拭：

减速机静密封点通过治理，一般是可以达到不渗不漏的，但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因，使得个别动密封点仍有微小渗漏，由于工作环境差，煤尘粘到轴上，显得油乎乎一片，所以需要在设备停止运转后，擦拭轴上的油污。

(2)起重高度计算(图14-125)起重机的起重高度按公式(14-47)计算：H≥H1+H2+H3+H4(14-47)式中H--起重机的起重高度(m)，停机面至吊钩的距离;H1--安装支座表面高度(m)，停机面至安装支座表面的距离;H2--安装间隙，视具体情况而定，一般取0.2~0.3m;H3--绑扎点至构件起吊后底面的距离(m);H4--索具高度(m)，绑扎点至吊钩的距离，视具体情况而定

直线自整角机与传统的旋转自整角机一样，可与直线伺服电动机和直线测速机一起组成

直线伺服闭环系统。它适用于直线同步连接系统，可减少齿轮装置，提高系统精度及系统司靠性。

由表下图我们可以看出看出，若系统对精度要求不高，且负载又很轻时，选用力短式。其特点是系统简单，不需要放大器、伺服电动机等辅助元件，所以价格低。6起重机运行道路应进行检查，达不到地耐力要求时应采用路基箱等铺垫措施。若系统对桔度要求较高，且负载较大，则选用控制式自整角机组成伺服系统。其特点是传输精度高，负载能力取决于系统中伺服电动机和放大器的功率，但系统结构复杂，需辅助元件，所以成本高。