金属制品进行外表处理不只能够防止锈蚀还能美化其外观，可是运用传统的涂装技术简单产生漆渣，带来严重的环境污染。现在，静电喷涂作业在工业上广泛应用，相对于传统喷涂而言，喷粉房选用粉末涂料，涂料在高压静电的效果下吸附于工件外表，少数分布在空气中的粉料还能进行收回，对环境起到保护的效果，对人的损害也小，涂层质量也较好。现在，国内许多中小企业还在选用手动喷涂，所运用的静电喷涂操控器选用手动调压，使得气压输出精度无法得到确保，导致喷涂质量受到影响。所以，研制一种主动喷涂的静电喷涂操控系统具有十分重要的意义。

以某公司喷粉房为研究对象，经过充沛调研，参考国内外喷涂操控参数的标准，设计了一种适用于流水线作业的静电喷涂操控系统。该操控系统由静电喷涂操控柜和PLC操控系统组成。在喷粉房操控柜内部选用RS48_5总线，可挂载多个静电喷涂操控器，每个喷涂操控器能够操控一把静电喷***进行喷涂作业。PLC操控系统用于主动喷涂时的往复机操控，主PLC操控器还需负责对工件线速度、尺度和方位的检测，在断定工件信息后对静电喷涂操控器进行触发。操控柜和PLC通过工业以太网总线与上位机通信，上位机通过监控设备对整个喷涂作业进行长途监控。

喷粉房控制系统在设备运行中的主要任务如下：首先，控制系统检测生产线上接触网的传输速度，工件是否达到加工的起始位置；然后，当控制系统检测到工件达到规定的起始位置时。n，并与传感器的悬链线速度反馈相结合，启动并旋转两个马达，以驱动喷***同步跟随。工件水平转移，上下喷射。当喷***在工件上完成往复喷涂操作时，喷粉房喷***控制器关闭，喷***停止喷涂并沿水平方向复位，回到初始位置，等待下一个喷涂指令。根据喷涂设备的总体设计方案，设计了以PLC为***，以传感器和编码器为检测单元，对工件位置和接触网速度进行检测的控制系统。结合其他喷粉房的机械结构，一旦接收到传感器的反馈信号，PLC负责对信号进行处理，以控制喷***的喷射，并控制垂直传动结构中的电机按设定的速度和正确的方向旋转，因此s驱动喷***上下移动。旋转编码器将测得的接触网传输速度转换成电信号，传送到喷粉房PLC，然后输入步进电机驱动器。驱动器发出相应的脉冲信号，驱动步进电机按固定的步进角旋转，实现装置与工件水平运动同步的功能。从喷涂开始到喷***结束的时间应根据喷粉房给出的参数操作表进行设置。

目前，可编程逻辑控制器的型号很多。其中，西门子和三菱的PLC应用较为广泛。不同厂家不同型号的PLC有很大的差异。喷粉房在选择合适的PLC时，必须考虑控制系统的性能、指令和结构。本设备的运行属于中小型控制系统。经过各种比较考虑，选择西门子S7-300系列PLC作为控制系统的***部件。西门子S7-300 PLC的结构和外观如图5-3所示。电源模块、CPU模块和输入/输出模块都是独立的硬件组件。每一个都有自己的总线连接器，可以通过U总线紧紧地固定在PLC的标准轨道上。安装位置如下：电源模块位于机架左侧，电源模块右侧为CPU模块。右边是IM接口模块。前连接器插入前车门后面的凹槽中，外部连接连接到前连接器的端子上。根据上述讨论，控制系统的功能主要包括工件检测、喷***喷涂和控制其轨迹。喷粉房控制系统启动后，编码器测量接触网的传输速度，并将信息传输到PLC。同时，光电传感器检测到工件后，PLC接收到接触网传输速度信息，计算出工件到达起始位置所需的时间，并进行相应的处理。当工件到达位置时，喷***打开喷涂工作。整个喷粉房喷***运动过程包括水平和垂直运动直到喷涂结束，喷***开始复位，喷***复位后，进行下一轮的检查操作。