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桁架概念及特点桁架体系在钢结构工程中有着广泛的应用，特别在工业与民用建筑的屋盖(屋架等)和吊车梁、桥梁、起重机、塔架、海洋平台中，常用钢桁架作为承重结构的主要构件。

桁架是指由直杆在端部相互连接而组成的以抗弯为主的格构式结构。桁架主要承受横向荷载，其杆件在大部分情况下只受轴力。

桁架的外形选择首先取决于建筑物的用途，其次应考虑用料经济、施工方便、与其他构件的连接以及结构的刚度问题。对屋架而言，还应考虑屋面材料要求的排水坡度。

桁架的历史是久远的。古罗马时代的建筑师维特鲁威（Marcus Vitruvius Pollio，生于80-70BC，逝世于15BC）所著《建筑十书》中所介绍的起重机械（图1）和攻击机械郝格托尔撞锤和龟（图2）的结构可以看作早的桁架。桁架在建造木桥和屋架上先见诸实用（图3）。古罗马人用桁架修建横跨多瑙河的特雷江桥的上部结构（发现于罗马的浮雕中），文艺复兴时期，意大利建筑师帕拉迪奥（Andrea Palladio，1508—1580）开始采用木桁架建桥，后来出现了华伦式、汤式、豪式等不同形式的桁架（图4-6）。19世纪五十年代之后才出现钢结构桁架。然后就是在搭建的时候,一定要留足客源的疏散以及聚集的道路,避免造成不安全的隐患在里面。

1.先排除故障然后调试对于调试和故障并存的电气设备，应该先排除故障，然后再进行调试，调试必须在电气线路正常的情况下进行。

2.先外面后里面应先检查设备表面有无明显裂痕、缺损，了解其维修史、使用年限等，然后再对机器内部进行检查。拆前应排除周边的故障因素，确定为机内故障后才能拆卸，否则，盲目拆卸，可能将设备越修越坏，造成不必要的损失。

3.先机械部分后电气部分只有在确定机械零件无故障后，再进行电气方面的检查。检查电路故障时，应利用检测仪器寻找故障部位，确认无接触不良故障后，再有针对性地查看线路与机械的运作关系，以免误判。

4.电气部件更换，先外围后内部先不要急于更换损坏的桁架机器人电气部件，在确认外围设备电路正常时，再考虑更换损坏的电气部件。