静电喷涂控制系统结构根据工业以太网分布式控制系统的特点，设计了静电喷涂控制系统。静电喷雾控制系统可分为三层：场控制层，通信协调层和远程监测层。现场控制层由静电喷雾控制单元和PLC控制单元组成。每个静电喷雾控制单元由静电喷雾控制器和静电喷***组成。喷***接口连接到致动器以形成控制回路，从而完成对喷涂机***电压，***电流，流速压力和雾化压力的控制。喷涂任务。 PLC控制系统分为主从PLC控制单元，完成装配线上涂层工件的运动控制，自动喷***携带往复机的运动控制和喷***的距离调节。同时，主PLC控制单元还需要完成工件形状和传动速度的检测。通过向从喷涂机PLC控制单元发送运动同步信号，将触发同步信号发送到静电喷涂控制柜，以协调喷涂操作的完成。 

喷涂机总体方案设计静电喷涂控制柜结构所示。多个静电喷雾控制单元和通信协调器形成静电喷雾控制柜，并且可以根据实际生产线选择控制器的数量。 RS48_5总线控制网络用于静电喷涂控制器与控制柜中的通信协调器之间的通信，通信协议使用MODBUS通信协议。由于RS-48_5总线可以实现多点双向通信，并且根据基于RS-48_5总线的MODBUS通信协议编写通信程序，因此可以以点对多的方式实现可靠的通信。系统需要利用RS-48_5点对多向通信特性来控制多个静电喷涂控制器。

喷涂机

从国内外喷涂机的发展来看，木门***喷涂设备的研究相对较少，主要集中在小部分木制品的喷涂上，相关设备的推广应用范围也较小。在喷涂技术层面，对喷涂机新技术的研究较多，主要集中在创造静电环境的结构上。总之，本课题的研究是为了提高涂料的利用率和自动化、智能化的发展方向。目前已有一些研究成果，但对木门喷涂智能设备的研究还存在空白。目前，木门喷涂行业的喷涂加工设备主要集中在平面结构的喷涂加工上。其机构多为往复结构。木门的油漆需要多次人工配合。另外，对于一些复杂的木门异形结构，很难进行涂装。在后期工作中，有必要通过手工维修和喷涂来改善喷涂操作。

根据现有企业存在的问题和加工要求，制定了喷涂机总体设计方案，并制定了设备运行参数。重点对传动结构和传动部件的纵横向进行设计计算，然后对辅助件进行计算和选择。利用UG软件绘制整体装配效果图，更容易直观地观察和修改。对于驱动喷***移动的同步带传动结构，采用亚当斯软件进行相关计算，以验证参数的合理性，保证喷涂机喷***的平稳运行。基本设计完成了喷涂设备的机械结构。在设备的机械结构中，底座负责支撑设备的立柱、电机和同步带传动结构，并连接水平传动结构，对喷***的稳定运行起着关键作用。基础是否具有足够的强度和刚度，喷涂机结构尺寸是否合理，是本节研究的重要方向。因此，选择有限元软件对基础进行分析和优化。在保证基础有足够的刚度和强度的前提下，对结构尺寸进行了优化，达到了基础轻量化、节约材料的效果。基础结构尺寸参数是优化设计的关键。建立相应的参数化模型，完成对多种不确定尺寸的优化分析。喷涂机利用ANSYS工作台软件中的设计建模器（建模模块，DM）建立参数化模型，以保证模型分析的准确性。喷涂机底座的初始结构参数如下：支撑板厚度h2（12mm）、上下支撑板间距h5（200mm）、角钢宽度l1（30mm）、角钢厚度c1（3mm）。