随着粉末喷涂技术的广泛应用，该领域的研究人员开发了各种类型的静电喷涂设备，喷涂流水线以适应不同的应用和加工条件。喷***是实现粉末喷涂的重要工具。我国早期研制的SJFP-2型便携式喷涂***，将过去大型高压静电发生器小型化，并装入喷涂***中。它采用低压输入和高压输出模式，喷涂流水线主要用于手动操作。随着自动化程度的不断提高，对安装在移动设备上的机械手喷***提出了更高的要求。黄海华[20]发明的机械手用粉末静电喷***将静电发生器、喷嘴、雾化装置(电极座、导电辊)组装在直***体上。外部连接管路只需要连接到粉末供应管、电源线（低压）和控制线（低压）。

喷涂流水线

本实用新型可用于提高整体性能，降低成本，有效地避免现有喷***易发生静电泄漏、电缆断裂、火花等安全隐患。朱先俊等人发明的静电喷涂装置。在喷涂流水线喷洒室的内排和后排中设置多个喷***装置。沿喷***喷嘴的周边延伸有多个螺旋出口，喷涂流水线喷***本体上设有电动机，用于控制喷嘴的轴向旋转和上下运动。通过控制喷涂室外的操作平台，可以实现产品的点对点喷涂，有效地解决了市场的实现问题。喷涂设备存在死角、喷涂膜厚不均等问题，粉体静电喷涂设备主要用于管道生产方式。合理的喷涂设备是提高生产效率、保证产品质量的关键。一种多色喷涂的自动化设备。管道上的工件被输送到粉末喷涂桶进行喷涂。在喷粉筒内壁上安装了几个喷***。通过管道上的颜色识别器与喷***本体上的微处理器的相互作用，控制喷***的相应颜色，有效地解决了多色喷涂问题。在铝型材表面处理领域，喷涂流水线其特点是U形喷涂室、两排相对排列的喷***和M形输送链。在U形喷涂室外设置工件自动转向装置，输送链通过两排喷***驱动工件，升降机驱动的两排喷***用于上下往复输送。可实现工件的综合粉末覆盖效果，有效解决该领域设备生产率低的问题。

接触网传动速度的检测也非常重要。它不仅控制喷涂流水线水平电机的转速，而且影响光电信号延迟处理的精度。也就是说，它直接影响喷***能否准确地跟随工件完成喷涂工作。在此，喷涂流水线选择编码器作为接触网测速的控制元件。它可以将目标的转速或线性位移转换为可存储和读取的电信号。增量式编码器可以转换成周期性的电信号，然后转换成一定数量的计数脉冲供PLC读取。水平步进电机由相同数量的脉冲信号驱动，以实现喷***的同步跟随。一块物体的运动。人机界面（HMI）提供了用户与控制系统之间的交互平台，以触摸屏的形式呈现。触摸屏技术已成为当前和未来人机交互领域的主流趋势之一，并广泛应用于相关产品和领域。其本质是传感器。喷涂流水线的人机界面由触摸探测器和屏幕控制器组成。操作人员触摸显示屏，触摸检测器将接收到的触摸信号传送给控制器。处理后，将接触坐标传送给CPU，发出操作指令。根据喷涂流水线触摸屏传感器检测的原理，可分为电阻式触摸屏、电容式触摸屏、红外触摸屏等。在本文的控制系统中，我们选用了AI-3290系列多功能配置的真彩色人机界面触摸屏。这种触摸屏的特点是以低功耗CPU为***，嵌入式功能强大、高xiao可靠的配置软件，配备多种接口，适应不同的通信方式，并能与喷涂流水线PLCwanmei连接。触摸屏的主要任务是：系统运行过程的可视化，易于监控和调整；技术人员可以设置参数来控制运行过程；异常会显示报警；可以查看过程统计和报警记录。

西门子S7-300系列PLC需要通过编程软件step7v5.5进行编程。国际上已制定了五种工业控制程序设计语言标准。它们是指令列表语言、顺序功能流程图语言、梯形图语言、功能模块语言和结构文本语言。相比之下，喷涂流水线选择了与控制系统电路图非常相似的高热梯形图语言。它直观，易于理解和掌握，特别适用于开关量的逻辑控制。

喷涂流水线编程软件步骤7有三种编程方法：

（1）线性编程方法，将所有的控制程序都放在ob1（组织块，即主程序）中，并按一定的顺序执行。喷涂流水线CPU控制OB1重复运行以实现自动控制任务，一般只适用于相对简单的系统需求。

（2）块编程方法将整个程序划分为若干个具有执行功能的小程序。编程语言写在相应的功能块中。各功能块相互独立，没有信息交换和传输。相应的控制指令单独执行。主程序所在的OB1负责按一定顺序调用这些功能块，并执行执行效率和程序。编程优于线性规划方法。编程语言结构清晰，易于掌握。

（3）结构化编程方法，对喷涂流水线控制要求的类似或相关功能进行分类，设计通用的解决方案，一般用于处理更复杂的控制指令和要求，类似于块编程方法。它需要在各自的功能块中完成语言编写，这与块编程的执行原理不同。结构化编程中的功能块在ob1中调用。可能会有重复的调用来执行操作指令，主要是为了完成相同的过程，但不同对象的操作不同。