对静电喷涂操控系统的研制，本文完结了如下作业。首要，对系统整体架构进行设计。其次，详细涂装机械设计了静电喷涂操控柜内部的通讯和谐器和操控器。通讯和谐器选用STM32F407作为主控MCU，设计了以太网和RS48_5通讯接口。并设计了固态继电器触发输出电路用于操控器的触发。操控器分为操作面板和操控主板，分别选用STM32F100设计了操作面板和STM32F20_5设计了操控主板。其功用是对静电喷涂参数输出进行控制，以及对输出参数进行丈量。然后，详细设计了喷涂操控器的软件部分，包含操控器驱动软件、操控器操控算法等的设计。醉后，对静电喷涂操控器进行了功用测验，并在喷涂现场测验了操控器功能，达到了较好的喷涂效果，验证了静电喷涂操控器的可行性。

涂装机械涂装是指金属和非金属外表掩盖保护层或装修层，而喷涂就是差异于传统的刷涂、刮涂等人工涂装工艺，选用喷***，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂工件外表的涂装办法[。目前，涂装机械喷涂作业广泛应用于轿车、家电、塑胶、船只、航空航天等范畴。喷涂按原理根本分为三种方法:空气喷涂、无气喷涂和静电喷涂，随后又由这三种喷涂方法演化出了大流量低压雾化喷涂、主动喷涂、高压无气喷涂、等离子喷涂等喷涂方法。

静电喷涂控制系统结构根据工业以太网分布式控制系统的特点，设计了静电喷涂控制系统。静电喷雾控制系统可分为三层：场控制层，通信协调层和远程监测层。现场控制层由静电喷雾控制单元和PLC控制单元组成。每个静电喷雾控制单元由静电喷雾控制器和静电喷***组成。喷***接口连接到致动器以形成控制回路，从而完成对涂装机械***电压，***电流，流速压力和雾化压力的控制。喷涂任务。 PLC控制系统分为主从PLC控制单元，完成装配线上涂层工件的运动控制，自动喷***携带往复机的运动控制和喷***的距离调节。同时，主PLC控制单元还需要完成工件形状和传动速度的检测。通过向从涂装机械PLC控制单元发送运动同步信号，将触发同步信号发送到静电喷涂控制柜，以协调喷涂操作的完成。 

涂装机械总体方案设计静电喷涂控制柜结构所示。多个静电喷雾控制单元和通信协调器形成静电喷雾控制柜，并且可以根据实际生产线选择控制器的数量。 RS48_5总线控制网络用于静电喷涂控制器与控制柜中的通信协调器之间的通信，通信协议使用MODBUS通信协议。由于RS-48_5总线可以实现多点双向通信，并且根据基于RS-48_5总线的MODBUS通信协议编写通信程序，因此可以以点对多的方式实现可靠的通信。系统需要利用RS-48_5点对多向通信特性来控制多个静电喷涂控制器。

涂装机械

本文的研究对象是木门智能喷涂的相关方面，国内外研究了“涂装机械与“智能喷涂”之间的关系。下面将从喷涂设备和智能喷涂两个方面的现状进行研究和分析。随着生产的发展，传统的手工喷涂方法已不能满足喷涂行业的大规模需求。涂装机械和喷涂技术已成为喷涂行业的发展方向。在木工喷涂设备中，开发的智能三维木工喷涂工作站，通过智能控制系统检测木工产品的长度和宽度，控制木工产品的喷涂操作。临朐浩伟电子研制了一系列自动喷涂设备，包括：一种可沿车厢往复直线运动的喷头和一个旋转货架组成的自动喷涂设备的设计；五轴多方向多位置喷涂设备的研制。在此基础上，研制了门式自动喷涂机，发明并实现了小型木制品的免死。角喷设备由带升降喷头的支架、可沿支架旋转的活动圆盘、可在活动圆盘上旋转的支撑架等组成。