零部件损坏脱落：智能卫浴电器内部零部件损坏脱落，损坏部分脱落在机体内，引起异响。我们要及时清理脱落的零部件，防止二次受损。

内部有异物：智能卫浴电器减速电机在组装的时候有小零件、装配工具等异物不慎掉入，如果发生异响，要及时把它们取出来。

轴承游隙大：轴承游隙大，滚子与内外圈之间的间隙过大，会磨损内外圈，产生异响。

粉末冶金齿轮减速电机温度升高怎么办，因为粉末冶金对温度比较忌讳，温度过高很容易发生意外，我们就先要了解以下造成粉末冶金齿轮减速电机温度升高的原因：绝缘材料的工作温度。粉末冶金齿轮减速电机长时间运转的话会使绝缘材料长时间处于高温之下，加剧了绝缘材料的老化，减速电机的使用寿命大大折扣。齿轮粉末冶金齿轮减速电机与环境的温度差称为温升，是由齿轮粉末冶金齿轮减速电机发热引起的。在运行中，齿轮粉末冶金齿轮减速电机温升突然增大，说明粉末冶金齿轮减速电机可能有故障或者是负荷过大。

马达非线性转速控制

为了提高有刷直流电机调速的平稳性和快速性，在经典双闭环电机控制系统设计方案的基础上，针对转速环模型中存在非线性及负载扭矩不可测的特点，提出了基于扩张状态观测器的三步法非线性转速控制策略。首先，设计了三步法（ＴＳ）非线性速度控制器，该控制器由

类稳态控制、参考动态前馈控制及积分误差反馈控制组成，具有工程意义明确、实现方便的优点。然后，设计了扩张状态观测器（ＥＳＯ）对系统中负载扭矩等干扰进行在线估计并实时补偿，证明了观测器误差系统的有***间收敛性及有界性；同时将观测器误差考虑成有界的扰动输入，在输入到状态稳定性理论框架下，证明了闭环误差系统的鲁棒性。

马达非线性转速控制

在经典的双闭环电机控制系统设计方案的基础上，提出了基于扩张状态观测器的有刷直流电机控制系统。针对转速环模型中存在非线性及负载扭矩等干扰不可测的特点，提出了基于扩张状态观测器的三步法非线性转速控制策略。该方法大大提升了系统的瞬态响应性能，且所设计观测器能够克服摩擦力不连续给观测器带来的估计误差，对干扰具有较好的估计和实时补偿效果，显著提升系统稳态性能。针对电流响应速度较快的特点，忽略其动力学，设计了工程中常用的前馈加ＰＩ反馈结构的二自由度控制器。为了减小电流环控制周期，设计了模拟电路实现该控制器。对比实验结果表明：该控制系统与传统的双闭环控制器相比能够显著提高电机的瞬态性能和稳态性能，同时也验证了整个控制系统的有效性和工程可实现性。