早起的液压马达的性能检测主要是靠维修工程师利用极简单的仪器。仪表和凭个人的实践经验完成，测试结果不准确，主观性强。近年来，随着液压设备向高速、自动化方向发展，对液压元件性能检测的要求也越来越高。完成好马达接线盒位置后在组装回马达，将马达螺全固定好（注意：固定之前用手转动风叶，细心听马达是否正常。传统的检测方法和手段已无法满足实际应用的需求，采用计算机技术进行液压马达性能检测已成为当前的发展主流。--玩具马达

　　液压马达的性能检测的任务是利用计算机建立一套数据采集和数字控制系统，与检测试验台连接起来，由计算机对各试验参数。如压力、流量、转速、转矩等参数进行数据采集、量化和处理，并输出测试结果。

　　液压马达的计算性能检测系统在提高设备检测精度、检测速度、检测重复性和可靠性方面，以及在节省人力和能源方面都有着显著的优势，因此受到了普遍的重视。针对液压马达性能检测问题，综合l运用控制原理、液压传动、计算机信号测试、流体力学等理论，解决了生产中的实际问题，提高了液压马达的利用率和可靠性，具有较好的应用价值。要测定某一特定转速的耗气量,只要测定在额定转速、l/4空载转速和空载转速的耗气量就行了。--玩具马达

　　怎么选择合适的液压马达

　　液压马达生产厂家很多，液压马达的型号和种类多种多样，可是客户看来，挑选一台自己合适用的，然后价格方面又要合适液压马达，真的是一件不容易的事情啊。现在我们来讨论一下液压马达的特点，客户选择液压马达的时候参考。

　　1、由于活塞与摆缸不存在侧向力，活塞底部设计成静压平衡，活塞与曲轴之间通过滚动轴承传扭力，这些均减少了传动过程中摩擦损失。因而GM系列液压马达具有很高的机械效率，的高的起动扭矩（起动时机械效率0.92以上）的特点。

　　2、 平面配流器简单可靠，提高了密封性能，因而低速稳定性好，泄漏很少。活塞与摆缸之间用塑料活塞环密封无泄漏，因而具有很高的容积效率（可达0.98）。

　　3、 由于结构上减少了摩擦损失，提高了密封性能，因而低速稳定性好，可在1r/min工况下平稳运转，调速范围大（速度调节比可达1000）

　　4、 由于活塞与轴承套通过卡环贴牢不存在间隙，因而该系列液压马达可以做泵工况下运转，当进油口封闭后马达可以在自由轮工况下高速运转。

　　5、该系列液压马达压力高，l高压力可大45MPa。重量轻、体积小、功率高。

　　6、由于结构简单，设计合理，采用负荷能力大的轴承，因而工作可靠、寿命长、噪音低、传动轴允许承受径向负荷，旋转方向可逆转。

　　1、z基本的测量方法是

　　采用三个电阻和电动机电枢电阻一起，构成一个电桥，用这个电桥对马达的电势进行测量。这种电路只使用无源元件。价格、复杂性及重量都可以减到z低限度。而在这种方式下，马达和这个电路系统两者之间不需要进行机械的联接。减速马达一般是通过把电动机、内燃机或其它高速运转的动力设备，通过减速马达内部大小不同的齿轮组合来达到增矩减速l效果。这样就可以代替诸如模拟直流测速发电机或者是磁光学传感器之类的常规速度测量传感器。

　　2、光电测速法

　　使用栅格圆盘和光电门组成测速系统。当直流马达通过传动部分带动栅格圆盘旋转时，测速光电门获得一系列脉冲信号。这些脉冲信号通过单片机两个定时/计数器配合，一个计数，一个定时。对于特定转速下运转的总耗气量的确定,则用工作周期时间乘以该转速时每分钟的耗气量。计算出单位时间内的脉冲数m，经过单位换算，就可以算得直流马达旋转的速度。

　　3、霍尔效应原理测速法

　　马达转轴带动轴上的磁钢旋转，从而改变磁场大小，通过霍尔电路将磁场变化转换为脉冲信号，经放大整l形，输出矩形脉冲信号。当转速改变时，输出脉冲的频率会发生变化，从而得到直流马达旋转的速度。