盘点管道焊接时的注意事项    (1)坡口加工：焊接前应将坡口表面及坡口边缘内侧不小于10mm范围内的油漆、污垢、铁锈、毛刺等清除干净，并不得有裂纹和夹层等缺陷。

(2)若焊接环境为雨天、雪天；风速超过8m/s；相对湿度超过90%时，如不采取有效的防护措施，应停止野外焊接。

焊接低碳钢的环境温度不得低于-20℃，低合金钢的环境温度不低于-15℃，低合金高强度钢不得低于-5℃。焊条使用前应按出厂说明书规定的要求烘干。

(3)焊前预热：碳钢的含碳量超过0.32%，或低合金钢碳当量超过0.65%应焊前预热；若因环境和气候条件将严重影响焊接质量时，焊接低碳钢也应预热，预热温度是100℃。每个焊口必须一次焊完，当前一层尚未焊完时，不得进行下一层焊接，两相邻焊道应错开20-30mm。

(4)下向焊焊根起弧点应保证熔透，焊根道内突起的熔敷金属应用砂轮打磨，以免产生夹渣。焊缝焊完后应将表面飞溅物、熔渣清除干净。当焊接碳钢的壁厚超过32mm，或含碳量超过0.32%，以及焊接低台金钢碳当量超过0.65%时，对焊口应进行焊后应力消除。

(5)焊口清根错时可不使用电动砂轮机打磨每层焊道，可以使用电动钢丝刷清除，在完成的焊缝开始段用砂轮磨去接头处15—20mm，以防止有未焊透缺陷。

(6)管道干线用的钢管的材质按ap151标准有x42、x46、x52、x56、x60、x65、x70、x80等。但不论管线选用何种钢号和焊丝，每一个新工程都应按规范进行焊接工艺评定，并据此认真培训焊工，考试合格后上岗，从而保证焊口质量。每个焊口焊完后在介质上游方向200mm处标出焊工代号并做记录。

电气及执行元件

将直流电机驱动技术应用于我国的自动焊接设备当中，合理使用负反馈来进行电路的控制，控制的实质为：电弧电压、电流在传感设备检测得到的信号中，和基准信号进行对比，完成以后再在运算放大器的作用下实现放大，使其有效的进行直流电机的驱动。在上述操作中，运算放大电路或者集成式电路都会出现飘移现象，就是在操作温度升高以后，运算放大设备或者集成电路从原来的工作点开始移动，导致驱动直流电机的电压值发生改变，进而导致转动速度的改变。直流电机是一类电压控制型执行元件，转速的大小对降低直流电机控制系统中的电压值具有较大的影响，如果电压值发生了变化，则会导致直流电机转速的变化，使焊***的位置发生偏离。

　　全位置管管自动焊的优势

　　热输入控制：

　　通过电流，电压，旋转速度，送丝速度等参数的编程设置可以控制焊接热输入，从而更好的控制焊接热影响区，控制焊接质量和焊缝抗缺陷，抗失效及抗腐蚀能力。

　　稳定性控制：

　　由机械机构带动钨极旋转，使钨极与焊接工件保持恒定距离，从而使电弧电压保持恒定，相对于手工操作，电弧更加稳定。电流，旋转及送丝控制均具有闭环反馈控制功能，可以保证焊接过程中的电弧及各参数的稳定性，从而保证焊缝质量的稳定性。