亮点装备——高速并联分拣机器人

随着机械产品设计高速轻型化的发展趋势，对于具有较要求的并联机器人，由于各部件柔性变形带来的机器人动平台运动误差和弹性振动，使其整体运动学和动力学性能受到极大的影响，直接制约了并联机器人的发展和应用。并联机器人全闭环实时控制是保证并联机器人运动精度的必要前提。目前，制约柔性并联机器人全闭环实时控制的主要原因有两个方面：其一，由于刚柔耦合的复杂性，难以建立起有效的柔性并联机器人控制系统模型；其二，由于柔性系统的时滞性，难以实时检测到柔性并联机器人的运动信息。

此装箱机采用进口高速柔性并联机器人做抓取运动，保证了在高速抓取搬运过程中不掉落，广泛应用于对乳制品、肉制品等软袋及盒装产品进行自动识别、整理、分拣、搬运及装箱工作；由于整机结构设计非常简单，容易保养及维修，零配件少，维护成本费用底；此装箱机占地空间小，可设在狭小的空间内工作，提高了场地使用效率，控制方式采用PLC＋触摸屏+标准控制按钮+信号开关，分自动/手动控制模式，可以通过触摸屏找到故障点，轻松排除故障。

广州亮点——高速并联分拣机器人

工业生产机器人。伴随着工业生产智能化发展趋势的髙速过程，及其制造业加工工艺的逐步完善，技术性的不断发展，工业生产机器人的运用被愈来愈多的公司了解和接纳。工业生产机器人既保证了产品品质，又降低了***自然环境工作中的风险和完成对工作人员的劳动效率的减少和工作人员劳动者防范意识的提升。高速并联分拣机器人

运动学剖析运动学研究方向包含部位正确的答i案、逆解和速率、瞬时速度剖析两一部分內容，它是完成并联机器人操纵和应用研究的基本。部位正确的答i案便是给出6杆的偏移，明确平台的的部位和姿势。若己知平台的部位和姿势，求出6杆的偏移称之为运动学反解。并联组织的逆解比较非常容易而正确的答i案相对性难度系数，这一点与串连组织反过来。针对正确的答i案，组织学学者一开始从标值解法和分析解法2个方位进行很多的科学研究，并获得了一系列的进度。高速并联分拣机器人

分析解法分析解法主要是根据消元法消除组织方程组中的未知量，进而促使组织的I/O方程组为仅带有一个未知量的高次方程。分析解法也是有很多种，包含矢量素材解析几何法、几何图形法、引流矩阵法、对偶引流矩阵法、螺旋式解析几何法、四元素解析几何法等。其特性为不需初始值，可求取所有解，能防止奇特难题，I/O的偏差效用也可定量分析表明，但数学课计算繁杂。高速并联分拣机器人