使用喷涂机械人的好处

在汽车制造行业中，喷涂是一道非常重要的工序，而且对喷涂技术要求相当高，以前都是请有丰富经验的工作者来完成这道工序。随着科技技术的提高，工业机器人已经慢慢代替人工，让人们远离恶劣的生产环境，以下是使用喷涂机械人的好处。

使用喷涂机械人的好处：

1、提高涂装效率，节省涂料：传统的空气喷***涂装效率为30%-40%，而汽车喷涂机械人所采用的静电喷涂的涂装效率可以达到90%-95%并且可以减少漆雾飞散，从而大幅度的节省涂料。并且因为汽车机械人是采用计算机进行控制的，所以可以对喷涂的部位按预***行的实验值编写的程序进行精细控制，从而提高涂覆效率，减少过喷涂。工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。

2、提高了车身喷涂的生产效率：传统的空气喷涂一次只能形成20μm左右的涂膜，并且喷涂过厚还会产生挂流等不良现象，但是汽车喷涂机械人不但配有自动换色和车型识别等辅助装置，可自动连续喷涂不同颜色的面漆，满足多种车型混线生产的需要，并且因为自动喷涂机械人采用的是静电喷涂利用高转速喷杯产生的离心力能使固体分较高、黏度较大的涂料较好地雾化。所以即使一次喷涂较厚时，也能获得良好的涂膜。2、操作的方便和维修的简单这一部分的内容是属于我们厂家的责任居多，正是因为其中的高科技的含量，使得我们行外人是无法进行维修和操作的，所以，让操作变得简单，让维修率降低到0是我们所希望的。

使用喷涂机械人的好处不仅仅就以上这几点，还可以提高产品的质量，起到环保的效果。如今企业对自动化生产设备非常重视，机器人已经成为今后工业生产中的主要力量，随着科技技术不断完善，还会有更多类型的机器人与大家见面。

安川六轴机械手有什么与众不同

一般客户在购买工业机器人的时候，会说四轴机器人或者六轴机器人，六轴机器人比四轴机器人多两个关节，因此有更多的“行动自由度”。六轴机械手的个关节能像四轴机械手一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机械手有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。但PCB行业情况相对复杂，机器人在PCB行业的应用主要体现在各工序的上下料、翻转、分拣、定位及检测等功能上，要替代人工配合PCB板加工设备和检测设备的操作。六轴机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。　　

安川六轴工业机械手的优势：　

1.六轴工业机械手响应时间段，动作迅速，速度快，机器人在运转过程中不停顿，不休息，提高自动化生产效率。

2.六轴工业机械手度高，质量受影响较小，降因此保证了产品的质量。　

3.使用六轴工业机器人可以降低人工成本，减少原料的浪费，在降低成本更明显。　　

4.可以通过修改程序以适应不同工件的生产，缩短产品改型换代的周期及应用设备的投资。　

5.代替人工在高危，有害等环境作业，把个人从各种恶劣环境中解放出来。

6.有很高的自由度，6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作

7.可以自由编程，完成全自动化的工作提高生产效率，可控制的错误率　

机器人控制系统分类

1、程序控制系统：给每一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。

2、自适应控制系统：当外界条件变化时，为保证所要求的品质或为了随着经验的积累而自行改善控制品质，其过程是基于操作机的状态和伺服误差的观察，再调整非线性模型的参数，一直到误差消失为止。这种系统的结构和参数能随时间和条件自动改变。

3、人工智能系统：事先无法编制运动程序，而是要求在运动过程中根据所获得的周围状态信息，实时确定控制作用。

4、点位式控制系统：要求机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。

5、连续轨迹控制系统：要求机器人按示教的轨迹和速度运动。

6、控制总线：***总线控制系统。采用***总线作为控制系统的控制总线，如VME、MULTI-bus、STD-bus、PC-bus。

7、自定义总线控制系统：由生产厂家自行定义使用的总线作为控制系统总线。

8、编程方式：物理设置编程系统。由操作者设置固定的限位开关，实现起动，停车的程序操作，只能用于简单的拾起和放置作业。

9、在线编程：通过人的示教来完成操作信息的记忆过程编程方式，包括直接示教模拟示教和示教盒示教。

10、离线编程：不对实际作业的机器人直接示教，而是脱离实际作业环境，示教程序，通过使用机器人，编程语言，远程式离线生成机器人的作业轨迹。

想要设计一个机械手有几个关键点吗?

想要设计一个机械手有几个关键点吗？ 机械手一般可以分成两大类，即为全驱动机械手和欠驱动机械手，现在业界比较流行的是欠驱动机械手，欠驱动的定义很简单：驱动器的数量小于驱动关节的数量，自然啦，全驱动的定义即为驱动器的数量等于驱动关节的数量。欠驱动的优点在于，成本低(驱动器少)能够很好地去适应所抓物体的形状，控制起来精简，缺点在于机械结构设计难度较大，很容易造成“FailBackPhenomenon”也就是不稳定，容易抓东西抓不着，而自己的手指握在一起，就类似于我们去抓很滑的冰块的感觉。全驱动感觉现在不是很流行，因为驱动器实在太多，太了，各种电源线信号线之类的，所以不多说，太过冗杂，业界机械手的话，还是大多采用欠驱动。因此工业机器人的控制中经常使用前馈、补偿、解耦和自适应等复杂控制技术。