亮点装备——高速分拣并联机器人

常见的分拣工艺，并联机器人结合传感器、工业相机、编码器等外界感应识别系统，对来料按照特定条件进行快速分拣，大致可分为以下两类：① 按照不同形状、颜色进行分类分拣② 根据要求的质量、形状进行筛选分拣的分拣前提条件之一就是较为严格的来料位姿和速度，也因此使理料成为工艺中至关重要的环节。但是，理料环节设计过为简单会直接影响分拣效率，过为复杂则对项目投入成本及占地等方面造成客户的负担。勃肯特从实际应用案例出发，为您提供非常规分拣的解决方案。

并联机器人全闭环实时控制是保证并联机器人运动精度的必要前提。目前，制约柔性并联机器人全闭环实时控制的主要原因有两个方面：其一，由于刚柔耦合的复杂性，难以建立起有效的柔性并联机器人控制系统模型；其二，由于柔性系统的时滞性，难以实时检测到柔性并联机器人的运动信息。

广州亮点——高速分拣并联机器人

当来料过度聚集，尾端再生料设备能够沒有

说白了“循环系统”分拣便是，当来料聚集的状况下，对于基本分拣设计方案中为了更好地避免出现机器人漏抓时需提升再生料设备的难题，以环形原材料运转线路为基本，来创建机器人本身视觉识别系统及其尾端运动轨迹挪动方法。这就是勃肯特对于顾客全新应用领域发布的园盘抓取方法。高速分拣并联机器人

自工业生产机器人面世至今，选用串联机构的机器人占***部位。串联机器人具备构造简易、实际操作室内空间大，因此得到 广泛运用。因为串联机器人本身的限定，科学研究工作人员慢慢把研究内容转为并联机器人。

串联机器人的驱动电机及传动装置大多数放到健身运动着的尺寸臂上，提升了系统软件的惯性力，恶变了驱动力特性，而并联机器人将电动机放置电动机轴上，减少了运动强度。

在部位求出上，串联机构正确的***非常容易，但反解艰难。而并联机构正确的***艰难，反解很容易，而机器人线上即时测算是要测算反解的，高速分拣并联机器人