行星架是行星齿轮传动装置的主要构件之一，行星轮轴或者轴承就装在行星架上。当行星轮作为基本构件时，它是机构中承受外力矩零件。行星轮的结构设计和制造对各个行星轮间的载荷分配以至于传动装置的承载能力、噪声和振动等有很大影响

双侧板分开式较整体结构复杂主要用于传动比较小的情况。因这时行星轮直径较小，行星轮轴承往往要装在行星架两侧壁板上，使行星架外径大于内齿顶圆直径；行星架侧板中心的孔径小于太阳轮

行星齿轮减速机是匹配伺服电机的的减速机种类，在选择行星齿轮减速器时，首先要确定减速机减速比，如果标准减速机没有您需要的减速比，请您选择接近的或者定制减速机。

确定减速比后，请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要工作扭矩。所需工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。满足上面条件后请选择体积的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。

按传动级数分类:1~4级传动形式，分别对应驱动于低速、中速和高速发电机/电动机。按齿轮传动类别分类:渐开线圆柱齿轮传动、渐开线行星齿轮传动两类。按组合方式分类:多级圆柱齿轮传动组合(中小功率发电机/电机)，单机行星传动、单级圆柱与两级或单级行星齿轮传动、两级圆柱齿轮与单机行星传动(大中功率电机/发电机)等多种组合。按行星传动类型分类:NGW型(双自由度单入单出式和三自由度差传动)、NW型。按安装方式分类:底座式(机座安装)、悬挂式(空心输出轴安装)。