表面处理是防锈涂装的重要工序之一。无气喷***工程机械防锈涂装质量在很大程度上取决于表面处理的方式好坏，家电涂装设备。据英国帝国化学公司介绍，涂层寿命受3方面因素制约：表面处理占60%，喷涂旋风粉房厂家销售，涂装施工占25%，涂料本身质量占15%。

      工程机械行业不同零部件的表面处理方式不同。

      机械清理可有效去除工件上的铁锈、焊渣、氧化皮、消除焊接应力，增加防锈涂膜与金属基体的结合力，从而大大提高工程机械零部件的防锈质量。机械清理标准要求达到ISO8501—1∶1988的Sa2.5级。表面粗糙度要达到防锈涂层厚度的1/3。喷、抛丸所用钢丸要达到GB6484要求。

　 喷涂机器人将阀门喷漆工人从恶劣的喷涂环境中解放了出来，比较于传统人工喷涂，机器人喷涂涂料运用率高，主动化程度高，喷涂功率也高。喷涂机器人具有较强的柔性，当用于多种、小批量喷涂使命。选用轨迹在线办法结束了全空间位姿操控，轨迹自在度、再现性都很高，工件涂层均匀、喷涂质量好等，喷涂旋风粉房型号齐全，然后得到广泛的工业运用。

　　为对特定阀门工件的外表自在曲面进行喷涂，提出以阀门外形规范和机器人本体结构为束缚条件，对喷涂机器人的作业空间进行了合理优化。运用MATLAB对多变量有束缚非线性函数优化求解，得到了机器人主连杆杆长以及相应的关节转角规划;对阀门进行了参数描述，并树立喷涂轨迹途径数学模型;经过依据ADAMS的虚拟样机建模、运动和MATLAB数值求解的互相协同和互相验证，喷涂旋风粉房，得到了合理的关节角逆解。经过优化后的逆解进行喷涂验证了轨迹规划和优化求解办法的合理性。

     运用静电喷涂设备进程中作业指示灯不亮；原因：喷***的电缆线插座不良、***机行程过短，不能扣动***内的开关；主张：查看喷***电缆线，调整顶螺丝。运用静电喷涂设备进程中电源指示灯不亮；原因：电源插座没电、电源线与插座接触不良、电源稳妥烧断（0.5A）：查看电源和查看替换0.5A电源稳妥。     

      运用静电喷涂设备进程中不出粉或一通气就一向出粉；高压空气中有水，且作业环境温度太低，电磁阀阀芯被冻住，特点是主机作业指示灯显现正常，电磁阀不动作（新发现）。用电吹风给电磁阀加热化开，并处理水分和温度问题。     

      静电喷涂设备进程中出粉过多射粉气压太高，或许流化气压过低；恰当调整气压；静电喷涂设备进程中出粉时多时少；粉末流化不正常，一般是流化气压过低，粉末没有流化；调整流化气压。

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