机械手安装的时候需要注意哪些？

1.在安装过程中，所有机械手的动作流程和运动过程都不能妨碍和触碰到机械手安全门的开关。

2.两台相邻的机械手安装方向应该明确好，而且间距要有所注意，不得触碰和互相妨碍。

3.机械手的某些动作，例如直线和旋转的动作可以现场进行设定，根据实际的工作环境和工作范围进行设定，并且可以存在一定的误差，但是一旦超过设定的误差范围就会立刻停止动作并且触发报警器，而且在触摸控屏上显示出详细的故障信息。

4.机或机械手出现故障的应该立刻停止动作，并且机械手和机实现互锁功能，即一方出现故障，另一方会立刻停止工作。

5.机械手应该具有良好的防撞和保护功能，当出现错误的操作时，机械手应该设有自动保护功能和防撞功能，可以根据扭力的大小来自动判断是否停止动作和转换方向。

6.当机或者机械手出现故障而停止时，应该出动人力将另一装置放置于安全或者其它位置，确保不会损坏到另一装置和妨碍其它装置的正常工作以及维修作业。

机械手的驱动结构有什么特点

虽然机械手在工作时是全自动化并且***率的工作，但是在工作之前也是需要人力进行一定的操作和设定的，那么想要安全无误的操作机械手，就一定要对机械手的驱动结构进行了解，这样才能正确操作并且即使是机械手出现故障之后也能进行排查和维修。

我们比较常见的机械手驱动结构一般有四种，其中包括机械驱动，液压驱动和电气驱动，气压驱动，而这四种中又有液压驱动和气压驱动使用的，所以就主要为大家介绍液压和气压驱动这两种类型的机械手驱动装置。

液压驱动，它一般是由液动机和伺服阀以及油泵和邮箱组成的驱动系统，液压驱动的机械手是四种当中抓举能力的驱动方式，而且它的整体结构非常紧凑，在耐冲击和耐振动上具有很高的性能，抓举时的动作也很平稳。但是液压驱动对于元件的要求较高，比如需要精度很高和刚度和硬度很高的材料等，这样才能适应它高强度的工作，所以他的成本一般比较贵。二、全线主控制系统是一种采用基于现场总线—ProfibusDP的控制系统，不仅有极高的实时性，更有极高的可靠性。

气压驱动，它通常是由空压机和气缸，气阀以及气罐组成的，它在工作时较为灵活，因为气源是比较方便的，而且它的动作较为流畅和迅速，所以它的结构比较简单，对于材料的要求也没那么高，所以他的造价成本较低，但是它的抓举能力有限，而且不是很好控制。

机械手生产厂家的选择方法有哪些

搜索机械手就知道，做机械手的厂家特别多，那么，如何选择机械手生产厂家呢?

1、公司组织机构(重点了解机械手生产技术开发人员及实力)

2、公司注册资本(了解机械手厂家的实力)

3、公司的实验设备(是否防水，是否防尘，是否经得起老化测试，是否极其稳定)，现场感受一下实验的情况。

4、质量体系：(看看机械手厂家的质量体系是否通过了认证)

5、现场生产设备及能力：作坊式的生产显然不是你想要的，如果你提出到生产现场去看，生产方以场地太远等等理由来婉拒，都是您应该注意的现象。

6、厂房的大小参观是需要的，在这里你可以看到给你供货的冲床机械手厂家究竟怎么样，大不大，如果一个正规的机械手生产厂家，厂房应该是比较大的!

7.看机械手的使用效果。

8.机械手价格

和其它所有行业一样，如果一台车床机械手的价格过低于行业的平均价格，那么购买者应该引起警觉。在没有达到规模化生产的条件下(如流水线生产),过于低廉的价格不代表着低的利润,而是代表着低的成本,而低的成本将会直接影响到机械手的寿命和使用效果，甚至暗示着企业对售后和研发方面不会有过多投入。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂区别就在于灵活度与耐力度。一些冲床机械手的购买者由于对技术不是非常了解，很容易贪图便宜的劣质产品，到后得不偿失，只能重新购买。不但浪费了金钱，也耽误了自己的生产。

9.看厂家。

要做好一台机械手固然需要经验和技术，但是中国的行情就是，生产厂家不断涌出。如何辨别厂家的技术实力是非常重要的，因为这直接影响了产品的质量。第六步是机械手开始放松工件，所需时间大约10秒钟(T102-ON),10秒钟之后工件放开，第六步结束。博立斯位于深圳，属于***范围内大型的机械手生产基地。然而生产冲床机械手有10年以上历史的企业却并不多，这也直接决定了真正***的冲床机械手的企业可谓凤毛麟角。

机器人基础关键部件是哪些

机器人由很多的零部件组成，主要的部件是哪些呢？主要的零部件对机器人起着关键的作用，那这些零部件是哪些呢？一起来看看！

一、减速机

减速机作为机器人的关键部件，主要有两种类型：谐波齿轮减速机和RV减速机。应用在机器人的底座和手臂关节处。

谐波齿轮减速机主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮3个基本构件组成，依靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力，单级传动速比可达70～1000，借助柔轮变形可做到反转无侧隙啮合。但是液压驱动对于元件的要求较高，比如需要精度很高和刚度和硬度很高的材料等，这样才能适应它高强度的工作，所以他的成本一般比较贵。与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。柔轮可承受较大的交变载荷，因而其材料的强度、加工和热处理要求较高，制造工艺复杂，柔轮性能是***谐波齿轮减速机的关键。

二、伺服电机和驱动器

机器人所使用的伺服电机和驱动器，目前欧系的品牌主要有伦茨，Lust，博世力士乐等，这些欧系电机及驱动部件过载能力及动态响应好，驱动器开放性强，且具有总线接口，但是价格昂贵。三、品质1、如成型机为自动脱模，掉落时会产品刮伤，沾到油污而产生不良品。日系品牌主要有安川，松下，三菱等，其价格相对低一些，但是动态响应能力较差，开放性较差，且大部分只具备模拟量和脉冲控制方式。

三、控制器

在机器人控制器方面，目前通用的多轴控制器平台主要分为以嵌入式处理器（DSP，POWERPC）为***的运动控制卡和以工控机加实时系统为***的PLC系统，其代表分别是DeltaTau的PMAC卡和Beckhoff的TwinCAT系统。机械手的某些动作，例如直线和旋转的动作可以现场进行设定，根据实际的工作环境和工作范围进行设定，并且可以存在一定的误差，但是一旦超过设定的误差范围就会立刻停止动作并且触发报警器，而且在触摸控屏上显示出详细的故障信息。国内的在运动控制卡方面，固高公司已经开发出相应成熟产品，但是在机器人上的应用还相对较少。