PW减速机其蜗杆齿面是以一个平面为母面，通过相对圆周运动，包络出环面蜗杆的齿面，再从蜗杆的齿面为母线，通过相对运动包络出蜗轮的齿面，称为平面二次包络环面蜗杆副。此系列减速机传动时接触齿数多，使每一接触点的载荷较小；传动时润滑条件好；齿面接触应力小。所以环面蜗杆传动的承载能力大，传动效率大大的提升。目前国内对于环面蜗杆的磨削加工的原理是靠调整机床回转工作台的距离来适应不同中心距离的蜗杆，使得机床的结构复杂，机床运动层面多，对机床的精度相应有更近，这样就保证了成型制品的终尺寸，对应的工艺参数即为所求的优化值。