全地形履带运输车下部钢结构的受力分析
履带运输车主要用于驮运或牵引重物，工作时主要分为直行、爬坡、转弯等情形。由于其作业时只能单独驮运重物或牵引重物两者不能同时进行；此外，在驮运重物爬坡的情况下也不允许转弯。因此，确定负载爬坡、牵引爬坡和单边转弯等3种工况为履带运输车的极限工况。同时，履带运输车驮运重物时要求重物的保持在安全半径内，安全半径可根据刚性双履带行走装置倾翻边界线确定，并考虑不小于15的安全系数。
该全地形履带运输车行驶时，下部钢结构受到的载荷包括下部钢结构自重G1，履带运输车其他零部件（如履带板Gx、驱动轮Ga、张紧轮Ga等行走装置以及举升平台G2发动机Gx等）的重力G2，举升重物的重力G3或牵引重物的牵引力F，全地形履带运输车厂家，驱动装置作用在履带架上的驱动力F（转弯时驱动力用F3表示），履带张紧力F6以及行驶阻力等。
其中，行驶阻力主要包括：支重轮沿履带板滚动所产生的摩擦阻力和支重轮轴颈中的摩擦阻力、横向摩擦阻力（转弯行驶时考虑）、行驶风阻力，以及履带板与地面间的土壤阻力、驱动轮轴和导向轮轴与轴套间的摩擦阻力、履带链在绕上及绕出驱动轮和导向轮时履带销中的摩擦所造成的摩擦阻力等。在计算行驶阻力时，主要考虑摩擦阻力、风阻力、转弯行驶的横向摩擦阻力等，其他的阻力较小，暂不考虑。直行爬坡和转弯时摩擦阻力分别用F2和F表示；风阻力用F表示。
全地形履带运输车
在诸多施工场所，都能够见到全地形履带运输车施工作业的身影，自身具有较强的适应性，采用工程履带，能够适应不同复杂恶劣的路况。履带运输车适用于水稻田、沼泽地、山地、草地、沙漠、雪地等路况，不仅在工程施工过程中能够有效运输混凝土、砂石等物料，还可以解决果园中的果蔬搬运难题，为广大用户带来较大的便利。这款履带运输车在操作起来非常简单便捷，在进行运输作业时油耗低，使用更加经济。
全地形履带运输车的使用范围非常广泛，整机结构设计紧凑合理，易损件少，便于施工人员后期进行维护和保养，机器传动平稳，进行运输作业时更加***，操作起来省时省力，全地形履带运输车多少钱，降低工人劳动强度。
配备发动机，为整机提供强劲可靠的动力输出，能够大大提高履带运输车施工作业的效率，便于广大工人追赶工程的进度，自身牵引力大，承载力强，具有良好的爬坡能力。
这款履带运输车转弯半径小，自身体积小巧，在进行运输作业时不会受到施工空间的限制，能够适用于狭窄的施工区域，转向十分灵活，采用人性化的设计，手柄集中，全地形多功能履带运输车，便于工人上手操作。
全地形履带运输车操作方便，能够减少工人力气，适应多种复杂恶劣的工况，结构紧凑合理，便于工人后期进行维护，大大降低了维护成本。
全地形履带运输车能适应水稻田、沼泽地、泥泞的田间道路、崎岖的山路、松软的草地和沙漠、湿滑的冰面和雪地等复杂恶劣路况，在农林果园运输、货场装载、水利建设、基建工程、矿山场所应用广泛。
性能特点：
1.果园履带运输车适用于狭隘空间，运送农作物，全地形履带运输车，果园，葡萄，砂石，沙土，煤矿，铁矿，等。
2.冬季运送车在沼泽，泥泞，结冰路途自由行驶。
3.水利工程，修水渠，光伏电站等工程***运送车。
4.自卸规划，履带行走，抓地力强，满意多种特别作业场所运用。
5.按照客户要求定制。
6.运载才能强，爬坡才能大，操作简略，操作维修保养容易。
全地形履带运输车运用范围广：
1、运用范围广，结构简略，传动平稳，操作省力，易完成自动化操控。
2、全地形履带运输车适用于沼泽、河滩、沙漠、水田、热带雨林、雪地和冰面等复杂的路况。
3、单缸动力系统，油耗低，也可采用双缸，四缸柴油机。
4、牵引力大，爬坡抓地性能好，运送才能强。
5、转弯半径小，机动灵活，尤其习惯狭隘场所，减少建筑路途的费用。
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