直接与工件接触，并严格确定工件的位置和形状的，主要包括接头的定位件，V形块，定位销等定位元件。从定位到夹紧的全过程，称为装夹。铣床夹具的主要功能就是完成工件的装夹固定工作。工件装夹情况的好坏，将直接影响工件的加工精度。为提高铣床夹具在机床上安装的稳固性，减轻其断续切削可能引起的振动造成的松动，机器人夹具设计，夹具体不仅要有足够的坚固度和强度，其高度和宽度比例也应合适。

直接与工件接触，并严格确定工件的位置和形状的，主要包括接头的定位件，V形块，定位销等定位元件。在生产量小或研制时，铣床夹具设计，应广泛采用组合夹具，只用在组合夹具无法解决才考虑采用其他夹具。开始测量，对孔和面一般都取四点，将测量值与理论值比较，分析偏差是否合格，河南夹具设计，误差不大时采用垫片调整，合格后保存文件。结构的可调性，经常采用的是依靠螺栓紧固，销钉位的方式，调整和装配夹具时，可对某一元件尺寸较方便的修磨。

 装配基准一经加工完毕，其位置和尺寸就不应再变动。因此那些在装配过程中自身的位置和尺寸尚须调整或修配的表面或线不能作为装配基准。对大型夹具来说，焊装夹具设计，要使其一阶固有频率高于试验件的一阶固有频率的 3～5 倍，以避免发生夹具与试验件在试验方向上产生共振耦合。开始测量，对孔和面一般都取四点，将测量值与理论值比较，分析偏差是否合格，误差不大时采用垫片调整，合格后保存文件。

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