自动化装配流水线分类：一、圆盘回转同步装配流水线 :特点：典型结构为圆盘。由凸轮操纵，4~24工为，无人洗地机厂，结构简单、投资少、可靠、、生产率高、耐用、占用空间较小。装配空间有限、工序有限、运行速度由慢的工序确定、任一工序故障将引起整机停止运行、柔性低。 适用场合：工序数较小；产品具有大而稳定的批量；各工序时间相近。
二、直进式同步装配流水线 特点：通常由凸轮操纵的分度装置驱动，传送方式可分为环行水面型和上下轨道型，无人洗地机厂家，传送带通常为链式或钢带式。进年来传送带结合件由精加工件取代冲压件，并由滚珠轴承联接。
连续工序数多、简单、可靠、精度合理、耐用、装配空间大，运动速度由慢的工序确定、任一工序故障将引起整机停止运行、柔性低、成本及占地均多于圆盘回转式传送机构。 适用场合：工序数比圆盘回转装配机构多；产品的两边均可安排作业，无人洗地机价格，产品具有大而稳定的批量；各工序时间相近。
机器人装配生产线的发展
精密机芯的自动装配和检测包装是产品自动化生产过程的关键技术，无人洗地机，也是机器人技术物流技术自动化装配技术综合应用的重要领域，机器人自动装配生产线的过程中，在这方面做了成功的探索，装配生产线的生产规模、生产节拍装配精度等多方面达到了国内***，填补了空白，并有多处创新。
机器人装配生产线简介：精密机芯机器人自动装配生产线属于小型零件中等规模快节拍的自动化装配检测包装生产线，生产线全长21.8 m，共有装配加油检测分类装箱等主要工位25个，使用垂直多关节机器人一台，直角坐标机器人12台，回转翻转机械手11个，能将产品的十二种零件，如底板蜗轮齿轮阻尼器轴发条盒、发条螺钉等通过理料供料装配成机芯， 经过三个指标的检测，将产品包装入箱装配精度为0.01mm级，生产节拍每件2.5 s。
当今时代，由于科学技术的快速发展，自动化生产技术在工业生产中得到越来越广泛的应用。在机械制造、电子等行业已经设计和制造出大量的类型各异的自动化生产线。这些自动化生产线的使用，在提高劳动效率和产品的质量、改善工人劳动条件、降低能源消耗、节约材料等方面均取得了显著的成效[3]。
自动化生产线是在流水线的基础上逐渐发展起来的。它不仅要求线体上各种机械加工装置能自动地完成预定的各道工序及工艺过程，使产品成为合格品，而且要求在装卸工件、定位加紧、工件在工序间的输送、切削（加工废料）的排除、甚至包装等方面都能自动的完成。为了达到这一要求，人们通过自动输送及其他一些辅助装置按工序顺序将各种机械加工装置连成气压系统和电气控制系统将各个部分一体，并通过液压系统、动作联系起来，使其按照规定的程序自动地进行工作。我们把这种自动工作的机械装置系统称为自动化生产线。
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