减速机也就是机械的传动设备，没有了减速机，机械就没有了动力。在选择减速机型号时。应该根据原动机或者工作机对减速机的要求和选用条件，行星减速机生产厂家，其中包括了减速机的技术参数，行星减速机批发价格，动力机的性能，还有自身的经济来选择更适合自己的减速机。如果我们对减速机的参数等都不了解，那么我们在对减速机选型的时候就有一定的难度了。在选型时，我们还需要根据减速机来对比不同的类型、不同的品种、不同的机型尺寸、传动效率、承载能力等。

浅析减速机的优点：

1.启动性高，行星减速机，加速时间短；

2.减速机运行平稳，噪音低；

3.安装方便，节省空间和重量；减速机

4.齿轮和齿条可以调整到适当的精度；

5.良好的结构设计，获得低惯性矩；

6.设备能承受重载荷下的轴向/径向推力；

7.减速机输出轴配有一套高强度滚动圆锥轴承；

8.小齿轮通过高强度联轴器与设备的空心轴连接；

9.通过偏心连接板，结构简单，小齿轮的位置易于调整；

10.齿轮和齿条通过螺旋系统匹配，经过硬化和研磨。

行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。行星摆线针轮减速机是依照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合实现减 速的一种机械。该机分卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式。

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