减速器按结构、零件形态，用途差异可分为齿轮减速器、摆线针轮减速器、涡轮蜗杆减速器等类型。无论何种类型的减速器均包括轴系部件、箱体及其附件三大部分构成。减速器结构因其类型、用途不同而异。但无论何种类型的减速器，其基本结构都是轴系部件、箱体及附件三大部分组成。齿轮减速器主要用于低转速大扭矩传动设备中，主要主要作用如下:
1）减速器通过按电机乘减速比输出扭矩，K系列减速机，扭矩控制在减速器额定扭矩范围内。
2）控制负载惯量，惯量减少一般为减速比的平方值。
行星减速机因为结构原因，单级减速蕞小为3，蕞大一般不超过10，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，斜齿轮减速机，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。
相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩、体积比、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，减速机厂家，匹配惯量。
1、减速机是一种动力传递机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
2、减速机的种类很多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星减速机以及它们互相组合起来的减速机；按照传动的级数可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥一圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。
3、齿轮采用油池润滑和循环润滑两种形式。
行星减速机的作用
1、增大扭矩，行星减速机可以把电机的扭矩放大，可以选用小功率的电机实现大扭矩的输出。
2、变速功能，行星减速机能够实现将电机的高转速转为设备需要的低转速，减速比为准确的正整数。
3、***定位，行星减速机也伺服电机组合后，可以通过脉冲控制实现设备的***定位、定量进给、计量角度等功能。
行星减速机的构成
联轴器：将马达的动力传递给减速机。
上盖板和内齿圈组：是行星减速机运转重要的结构。
行星轮：行星轮是行星减速机重要的传导零件，武汉减速机，行星累又分为直齿和斜齿。
行星转架：行星轮固定架及转架设计一体成型，行星转架又分为单支撑和双支撑。行星减速机单支撑是经济型，行星减速机双支撑是笼式行星架。
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