RV减速机原理

在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，非标减速机，谐波减速器一般放置在小臂、腕部或手部。

RV减速机的原理很早就已经公开，而且未有保护，这和我们大家一直听到的有所出入，行星减速机，但是整个行业RV减速机80%市场仍由日本占据，代表品牌有纳博特斯克和住友，国产品牌有秦川、力克精密、恒丰泰等。

RV减速机的传动装置是由级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成，为一封闭差动轮系。

齿轮减速机是利用各级齿轮传动来达到降速的目的.减速器就是由各级齿轮副组成的.比如用小齿 轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的，再采用多级这样的结构，就可以大大降低转速了。

用途：主要用于冶金、矿山、水泥、建筑、化工、纺织、轻工业等行业。

适用条件：

（1）减速器的齿轮传动圆周速度不大于18m/sec.

（2）减速器高速轴的转数不大于1500转/分

（3）减速器的工作环境温度为-40摄氏度到+45摄氏度

（4）减速器用于正、反两向运转。 减速器轴端为圆柱形，采用圆头平键联结。

减速器作为一种通用的传动机械，具有传动比大，体积小、效率髙、噪声低、传动稳、寿命长，减速机，同轴输出等特点。齿轮减速器是采用齿轮齿合传动原理设计二乘的一种传动机械；已广泛地应用到汽车、航空、数控、起重运输、防治印刷、工程机械、视频工业、电子电视各个领域。

减速器发展现状

通用减速器，除普遍采用硬齿面技术外，模块化设计技术已成为发展的一个主要方向。在追求的同时，齿轮减速机，尽可能减少零件及毛坯的品种规格和数量，以便于组织生产，形成批量，降低成本，获得规模效益。同时，利用基本零件，增加产品的形式和花样，如由一个通用系列派生出多个***系列；拜托了传统地单一有底座实心轴输出地安装方式，增添了空心轴输出的无底座悬挂式、多方位安装面等不同形式，扩大了使用范围。

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