惠州市伯朗特自动化科技有限公司，是广东省机器人的骨干企业，同时也是广东省战略新兴产业骨干企业。专注研发、生产、销售机器人和机械手。

自从自动化技术普及到焊接领域以来，六轴焊接机器人和焊接机器已经有两种常见的焊接系统。 虽然它们都是机械设备，但肯定存在一些差异。机器人 按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手并非单一存在的，它是由多种配件共同组成然后共同作用的，四轴码剁机器人，而机械手配件气缸也是不可或缺的机械手配件之一，它的机身结构非常有特点，机器人，气缸常用的机身结构有以下几种：1、回转缸置于升降之上的结构。这种结构采用单缸活塞杆，内部导向，结构紧凑。但回转缸与臂部一起升降，运动部件较大。2、回转缸置于升降之下的结构。这种结构优点是能承受较大偏重力矩。其缺点是回转运动传动路线长，花键轴的变形对回转精度的影响较大。

机器之操作须顾虑到漏电之电流影响其它控制器之正常操作，所以须予适当之回路保护装置，也需避免电磁阀之错误动作。

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注塑机器人的研制成功及投入使用，视觉机器人，推动了注塑出产线自动化设备的国产化，增强了国内企业商品在国际市场上的竞争力，成为注塑机辅机职业的新经济增长点，通过注塑机械手的不断发展，可以带动如输送带等自动化工厂辅助设备的发展，因而形成一个更大的产业链，推动整个注塑职业的发展。

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