惠州市伯朗特自动化科技有限公司，工业机器人，是广东省机器人的骨干企业，同时也是广东省战略新兴产业骨干企业。专注研发、生产、销售机器人和机械手。

用过注塑机机械手的都知道它的性能特点：

1、安全性高

冲床机械手是全自动化设备，不需工作人员操作机器，动作准确性、稳定性，出产的功率不会影响产出量，四轴码剁机器人， 相同也不会有受伤事故呈现。

2、费用低

只需一人入包装，很多的节省了人员薪酬的开销。短时间内就能够收回对机械手的出资。

惠州市伯朗特自动化科技有限公司，是广东省机器人的骨干企业，机器人，同时也是广东省战略新兴产业骨干企业。专注研发、生产、销售机器人和机械手。

机械手的定期点检：

1.气压回路与各部位连接线的检查

①.气管的扭折损伤会影响气压的适当流量.

②.各气管接头或气管有无漏气现象.

③.对机械手进气过滤器内的积水及油污进行清洗。

④.信号连接线的损伤会导致机械手发生误动作或漏电现象.

机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。

在规划机器人手臂时要尽量使手臂中心通过反转中心，或离反转中心要尽量接近，压铸机器人，以减少偏力矩。对于双臂同时操作的机械手，则应使两臂的安置尽量对称于中心，以到达平衡。

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