机械手配件夹具种类按使用特点可分为：1.***性夹具。为某种产品零件在某道工序上的装夹需要而专门设计制造，服务对象专一，机器人配件商家，针对性很强，一般由产品制造厂自行设计。常用的有车床夹具、铣床夹具、钻模(引导刀具在工件上钻孔或铰孔用的机床夹具)、镗模(引导镗刀杆在工件上镗孔用的机床夹具)和随行夹具（用于组合机床自动线上的移动式夹具）。2.可调夹具。可以更换或调整元件的***夹具。

机械手配件系统的集成化可通过单一操作接口实现所有压机和模具的各项控制功能，包括故障诊断、模具菜单配置、可编程限位开关和模具监控及调整等，并使设备的维修保养更加方便，而且明显增加压力机的有效工作时间。

　　机械手配件是为了适应工业生产柔性化的要求，机器人配件，它实现了生产控制功能集成化和全套模具的菜单化管理，机器人配件服务热线，在生产中主要进行的调整有滑块行程、平衡器气压、气垫行程以及自动化控制系统等各个环节的参数设定。

气缸的结构形式开始比较简单，***性较强。 随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的'程序控制通用机械手臂”。在注塑生产中的作用变得越来越重要。他能够大幅度的提高生产率和降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失。在了解了机械手配件气缸的结构后，就可以更清楚的了解其在各行各业的作用，整体提升了工作效率。

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