数控机床机械手配件夹具种类按使用特点可分为：

1.***性夹具。

2.通用夹具。

3.可调夹具。可以更换或调整元件的***夹具。

4.组合夹具。

在日常检查中，主要检查润滑系统、外观、温度、噪声、振动以及异常现象，还要检查通风冷却系统、滑动摩擦状况及各部件的紧固情况，认真做好检查记录。      每月或定期检查当中，水平机械手，主要检查开关、配线、接地装置等是否有松动现象，有无破损部位，四轴冲压机械手，如有要提出计划和修理措施，检查粉尘堆积情况，要及时清扫，检查引出线和配线是否有损伤和老化问题。测试电动机绕组的绝缘电阻并记录。       每年的检查内容除上述项目之外，还要解体电动机进行抽心检查，清扫或清洗油垢，检查绝缘。

机械手配件电磁阀使用组装时注意事项

● 安装之方式需予注意：复动型及三位置型，请水平安装。

● 安装位置若有震动超过50M/S以上之场合，请勿使用：若是低量之震动场合时，安装必须将电磁芯轴与震动方向成直角方向，机械手，避免松脱现象。

● 配管（锁接头）时，装配扭力要按照下列之规范使用，不可超过范围使用，避免产品损坏。

 惠州市伯朗特自动化科技有限公司成为新三板扩容后首批挂牌企业，也是新三板***扩容以来在中登公司完成股份登记的挂牌企业，大型伺服机械手，同时也是机器人行业挂牌企业。

助力机械手系统安全问题：

a） 配备有负载显示器，指示负载状态，告知操作者：此时物料是否可被提起或被卸载。当系统处于负载状态时，显示器呈红色。

b） 配备有负载压力表，指示压缩空气工作状况。

c） 配备有安全误操作保护装置，防止误动作对人身或设备造成伤害；在操作者未对安装状况进行确认前，即工件未安装到位前，如果工人误操作松开按钮，工件不能被卸载（限于动力夹具）。

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