机械手的应用领域有哪些？

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。重复精度是指假如动作重复屡次，冲压机械手抵达相同方位的准确程度。工业机械手机器人的一个重要分支。种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点.

一、工业制造领域：主要让机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、舰船制造及某些家电产品（电视机、电冰箱、洗衣机）的制造等。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形，机械手手臂就要产生振动，或动作时工件卡死无法工作。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作，也有部分是由机器人完成的。

二、***领域：主要让机器人执行一些自动的侦察与控制任务，尤其是一些相对较为危险的任务，比如，无人侦察机、拆除的机器人及扫雷机器人等。三、在使用机械手的时候，首先要注意工作环境的清洁和工作秩序，毕竟机械手是一部机器，程序已经设定好了，如果遭到破坏，将造成损失四、平时要加强对机械手的保养和维修工作，以免由于长时间的工作和环境污染，对产品造成维修成本的上升。机器人还可以代替士兵去完成那些不太复杂的工程及后勤任务，从而使从繁重的工作中解脱出来，去从事更加重要的工作。

三、娱乐领域：机器人在娱乐领域的应用十分广泛，比如，机器人足球大赛、机器人弹钢琴和机器人宠物等。

四、领域：机器人主要用来辅助护士进行一些日常的工作，比如，帮助医生运送用药品及自动监测病房内的空气质量，等等。机或机械手出现故障的应该立刻停止动作，并且机械手和机实现互锁功能，即一方出现故障，另一方会立刻停止工作。宜用机器人还可以协助医生完成一些难度较高的手术，例如，眼部手术、脑部手术等。美国还发明了一种可以进入人体血管的微型机器人，帮助医生在的血管内灭杀病毒。

机械手安装的时候需要注意哪些？

1.在安装过程中，所有机械手的动作流程和运动过程都不能妨碍和触碰到机械手安全门的开关。

2.两台相邻的机械手安装方向应该明确好，而且间距要有所注意，不得触碰和互相妨碍。

3.机械手的某些动作，例如直线和旋转的动作可以现场进行设定，根据实际的工作环境和工作范围进行设定，并且可以存在一定的误差，但是一旦超过设定的误差范围就会立刻停止动作并且触发报警器，而且在触摸控屏上显示出详细的故障信息。

4.机或机械手出现故障的应该立刻停止动作，并且机械手和机实现互锁功能，即一方出现故障，另一方会立刻停止工作。

5.机械手应该具有良好的防撞和保护功能，当出现错误的操作时，机械手应该设有自动保护功能和防撞功能，可以根据扭力的大小来自动判断是否停止动作和转换方向。

6.当机或者机械手出现故障而停止时，应该出动人力将另一装置放置于安全或者其它位置，确保不会损坏到另一装置和妨碍其它装置的正常工作以及维修作业。

如何衡量一个机械手的性能？

机械手的操控性如何是衡量一个机械手性能的重要标准，如果我们的技术人员不能熟练的操控机械手或者机械手极其难操作，这就说明这个机械手是失败的，或者是没有达到真正意义上的现代机器人的工作。

恰当的控制系统类型是影响机械手的易操控性的重要标准系统。虽然很多人会用三轴机械手，但是这些三轴机械手还是很危险的，所以在操作前要了解它的动向和安全事项。与注塑机控制器整合在一起的机械手控制器拥有实现更多功能的普通显示屏和实现少通讯中断的普通机械手控制器，并配备简化机械手编程的预编程模板以及使操作人员能直接与在线服务工程师联系的远程诊断功能。

如果控制系统使用不当或者实现不够现代化的时候，作为机械手的大脑的控制系统就是去了存在的意义，那么机械手的性能也将大打折扣。配备以合适的控制系统，灵活的机械手臂的相互配合，才能实现真正意义上的机器人，才能为我们的工作和生产带来效益。