数控车床机械手日常保养注意以下几点：        

一.在开启数控车床机械手时，要注意不让其被强力撞击，更不可以用重物敲打机械手的导轨，否则会造成数控车床机械手内部或表面的损坏，以致对机械手的运动精度造成不良影响。        

二.平时在使用数控车床机械手的时候，机械手，操机人员不要直接去拿取设备，而应该在拿取之前将手上汗渍、污渍、油渍等成分清洗干净，然后再涂上的矿物油之后进行操作，以防手上的不良成分对数控机床机械手造成腐蚀。 一些很细微的细节就能增加我们的数控机床桁架式机械手的使用寿命，保证长期使用的稳定性和准确度。

　那么在应用途达冲压机械手的时候，该注意哪些安全问题呢

遇到冲床机械手外部电源发生异常时，焊接机械手，首先控制系统会发出故障，为使整个系统安全工作，请一定要在控制系统的外部设置安全电路。使用时做好接地。配线作业由***电工进行。确认电源断开后才可开始作业。使用环境温度为0-50度，四轴码剁机械手，不要使用在结露及冰冻的地方。 　　后友情提醒：处理不当可能会引起危险，所以在使用途达冲压机械手的时候，注意正确操作。

机械手手臂的设计要求：手臂应承载能力大、刚性好、自重轻      手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形，机械手手臂就要产生振动，或动作时工件卡死无法工作。

在整条自动化冲床生产线中，整平机，送料机，冲床机械手都有不同的作用。如果说伺服送料机可以让整条冲压生产实现自动化，那么冲床多工位机械手的作用就是让原材料到成型产品的冲压辅助设备。

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