非开挖水平顶钻机的工作原理和施工程序主要分为下面三个步骤:

一、钻头和钻杆钻进固定设备后，在动力头的作用下，钻头驱动钻杆按设定的角度向前旋转，在导向器的控制下，按施工所需的深度和长度钻孔。钻头穿过地面障碍物后，离开地面。在钻进过程中，为防止钻杆被土层夹持和，泥浆泵必须通过钻杆和钻头吹出膨胀水泥或泥浆，同时起到固化通道的作用，防止钻杆坍塌。

二、钻头随钻杆穿过地面后，取下钻头，将后膨胀头安装固定在钻杆上，拉回动力头，拉回带后膨胀头的钻杆，扩大管径。

三、管道回拖时，动力头在管道固定在后膨胀头后，将钻杆拖拽，同时与后膨胀头和管道进行反向回拖运动，直至管道出地面并完成管道敷设施工。

水平定向钻机是在不开挖地表面的条件下，铺设多种地下公用设施(管道、电缆等)的一种施工机 械，它广泛应用于供水、电力、电讯、、煤气、石油等管线铺设施工中，它适用于沙土、粘土、 卵石等地况，我国大部分非硬岩地区都可施工。

产品性能特点：

1、液压先导控制，具有舒适的操作性和灵活的调节能力，*品牌液压元件保证整机液压系统可靠性；

2、动力头浮动、虎钳浮动技术能够极大地保护钻杆螺纹，提高钻杆使用寿命；

3、高速推拉系统，变量马达实现动力头推拉高低速变化，增大钻机工况适应能力，提升钻机施工效率；

4、稳定底盘支撑，采用经典H型梁结构、橡胶履带、蛙式支腿结构，为整机施工稳定性提供强有力的保障

5、支持客户需求多样化，整机可增配自动（半自动）装卸钻杆装置、自动锚固系统、驾驶室、冷暖风空调、泥浆防冻、泥浆清洗、泥浆节流等装置。

2) 可操纵施工法

20世纪80年代以来，远距离操纵自动控制导航，工作面上无人驾驶的微型隧道施工设备有很大发展。近几年来，欧洲和美国将此设备用在远距离供热、供气管道以及通信、电力电缆管道的铺设方面有较大的推广。可操纵施工法有以下3种。

（a）导向杆牵引法

首先操纵导向杆向目标井推进，然后牵引顶进钢套管，后顶进生产管。依据地质条件的不同，导向杆上分别安装不同的挖土和导向钻头。导向杆与生产管段铰接，大型水平定向钻机厂家销售，操作头上装有纠正方向的导引汽缸，通过激光定向系统自动测量定位和调整，并能避开障碍物。此法使用于管道外径小于20cm、顶进长度小于100m、土体均匀的地段。

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