龙恩焊接机器人(图)-多功能机械手厂家-丰县多功能机械手
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工业机器人的组成部分可以划分为机械部分、传感部分和控制部分,由机械系统、驱动系统、感知系统、交互系统和控制系统所支配。按照机械结构划分,总体上可以将工业机器人划分为串联机器人和并联机器人两类,二者主要区别在于是否一个轴的原点会随着其他轴的运动而变动。早期工业机器人往往采用串联结构,其运动可以使用基于连杆机器人运动学计算得到,但是其逆运动往往因为奇异点等问题难以求解。随着1978年Hunt提出可以使用6自由度并联结构作为机器人操作器,并联机器人逐渐进入历史舞台 次数用完API KEY 超过次数限制



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