在这些应用领域中，对工业机器人提出了高x性、速度性和准确性的要求。具体而言，工业机器人的评价标准主要包括：自由度：一般为机器人关节数量；工作包络面：机器人末端活动范围；载荷：机器人能承受多少物体重量；速率：机器人能多快使其末端到达指d位置；加速度：机器人关节的加速度；准确度：机器人实际位置与目标位置的误差；再现性：机器人在多次作业中，是否能重现同一行为。工业机器人起源于1958年，Unimation公司发布的d一台Unimation机器人。 次数用完API KEY 超过次数限制

。工业机器人的运动规划与生产效率和生产安全密切相关，因而也成为工业机器人研究的重点问题。工业机器人的运动规划方法一般可划分为路径规划和轨迹规划两种。路径规划的目标在于使工业机器人各关节与连杆的运动路径尽量短的同时，保持与障碍物的安全距离。而轨迹规划的目的在于规划出各关节的运动过程，使机器人从初始位置到达目标位置的总时间尽量短，耗能尽量小。轨迹规划在路径规划的基础上加入关节速度与加速度等约束，使得所得轨迹更加平滑，速度更快，可控性更高。 次数用完API KEY 超过次数限制

力(力矩)控制方式这种控制模式的原理与位置伺服控制基本相同，只是输入量和反馈量不是位置信号，而是力信号，所以系统必须使用强大的传感器。有时自适应控制也是通过使用诸如接近度和滑动等传感功能来实现的。智能控制方式机器人的智能控制是通过传感器获取周围环境的知识，并根据其内部知识库做出相应的决策。采用智能控制技术，机器人具有很强的环境适应性和自学习能力。智能控制技术的发展有赖于近年来人工智能的快速发展，如人工神经网络、遗传算法、遗传算法和系统。 次数用完API KEY 超过次数限制

当整个车间的直接生产人力全部由机器人一拖二系统代替时，物流人员就成为车间的主要人力。为了减少物流人力，同时降低机器人的生产投入，开发了机器人“一拖N”系统。把机器人装在导轨上，从而延伸了机器人的作业空间，提高了机器人的工作能力和应用范围，实现了一台机器人在导轨上移动，对应多台CNC的自动化生产系统。为了让机器人专心完成对CNC数控机床的取放料工作，通过规划“二二相连”供收料流水线，在原有N套“一拖二”系统的基础上，建立***的物流快速输送通道，实现物料的快速供应和产品的快速周转，使机器人及时配合CNC完成取放料作业，达到产能的z大化，并且满足小批量、多品种的产品生产通用性要求。 次数用完API KEY 超过次数限制