采用与冲击信号接近的小波基，对声相仪在制造车间环境下采集到的履带式挖掘机各转速下噪声信号进行小波分析。由于声相仪采集频率设置为，远远超出我们要分析的频率段，同时为减少小波分析的计算量，我们对采集的信号进行截取和抽样。从采集的信号中截取个点，并每隔点抽取出一个点作为代表，这样得到采样频率为的个信号数据，对应时间长度为。对其进行连续小波变换得到其时频特到图。
每个周期信号的频率都有所变化，表明小型挖掘机噪声信号是非平稳信号。但这些图形中高能量的频率区间基本相同，主要集中之间，而这正是传动零件和结构件振动峰值频率的集中区间。这是因为测得的噪声信号虽然是非平稳周期信号，但由于小型挖掘机表面主要零部件固有频率属于中高频，内部结构振动在向机体表面传递的过程中低频部分迅速衰减，而中高频得到保留，辐射噪声主要表现为表面零部件振动噪声。而小型挖掘机零部件的固有频率并不随时间和激励的变化而改变。
履带式挖掘机燃烧过程的好坏直接影响着小型挖掘机的工作性能，目前分析小型挖掘机燃烧过程简便、应用广泛的方法是研究气紅压力曲线。燃烧噪声的根源是气紅内气体压力的变化，气紅的压力一时间曲线决定了气紅的功率输出，而对于一台自然换气的小型挖掘机，在燃烧中压力上升率表示出气社内的燃烧过程，这一特征对发动机而言是一个很好的诊断信号。
履带式挖掘机的用途
履带式挖掘机的使用也越来越广泛。小型挖掘机的出世，代替了原本笨重的大型轮式挖掘机，相比大型挖掘机来讲，油耗低，质量好，故障率低，不受空间限制，功能多，可适用于以下方面：
●果园方面:挖施肥沟、栽树、除草、培土、开荒等;
●挖沟方面：挖电缆沟、自来水或污水管道、管道等履带式挖掘机;
●园林绿化方面：栽树、挖沟等;
●山地承包方面：栽树、修梯田、挖水沟、开小路、除草开荒等;
●室内方面: 室内拆除、地下室回填;
●破碎方面:公路和地面混凝土破碎、山上石头破碎等;
●矿井方面：隧道和窑洞施工、各种矿井及竖井等;
●蔬菜大棚方面：用于深翻土;
●挖药材方面：用于挖山药等;
履带式挖掘机能适用于各种土质，使用效果好，操作简单、小巧灵活、运输方便，能在狭小场地作业，还可以实现一机多用功能。
履带式挖掘机的应用领域
一、农业种植，像挖沟，种树，果园耕作修整施肥，园林绿化栽培建设，大棚内翻沟耕作;
二、小型的市政工程，路面修复，地下室施工及室内装修建设，混凝土破碎，拆楼，电缆沟挖掘埋设，自来水管道建设;
三、农村地基及小型工程施工，拆迁，河道河沟清理，小型隧道施工，地下管道内施工，等等各种履带式挖掘机的施工环境。
因其回转半径很小，运输简单方便，能耗低，，适应范围广，对周围环境影响小，所以以上的环境都能很好的适应。
因为这种类型的履带式挖掘机尺寸小巧，灵活方便的特点，所以可以很好的替代人工操作，大大节约了生产成本，所以慢慢的以前可以人工操作的工作，都会被这种小挖机所取代，这是一种发展趋势，所以随着人工成本的不断增加，这种履带式挖掘机的主要用途还会大大的增加，所以我们不能仅仅局限在现在的环境去分析它的应用范围，我们可以这么认为，只要是这种小型挖掘机可以进入的地方，它就可以施工，那么这种履带式挖掘机就适用于这种环境。
