动臂式举升机构可分为伸缩臂式或直臂式、折叠臂式或曲臂式、混合臂式等形式，这是目前主流的举升机构形式。伸缩臂式举升机构由多节套装、可伸缩的箱形臂构成，包括基本臂和伸缩臂，伸缩臂可为一节或多节，各节间装有液压缸。当液压缸工作时，各节臂在液压缸活塞杆的推动下可沿导向元件上下滑动，从而改变臂架的长度。折叠臂式举升机构由多节箱形臂折叠而成，可分为上折式和下折式，各节臂的折叠和展开由各节间的液压缸完成。可完成一定高度和幅度的作业，下折式可完成地平面以下的空间作业。混合臂式举升机构由折叠臂和伸缩臂混合而成，结合了两者的优点，扩大了作业的高度和幅度，并有较强的越障能力。

 高空作业车直臂和折臂的区别和优势

  伸缩臂式高空作业车一般适用于环境较为空旷的方便伸缩臂伸出的室外作业场地，例如：路灯维修、广告牌的张贴更换。

  直臂高空作业车和折臂高空作业车各有所长，是一个互补的关系，根据不同的高空作业场合，选择合适的类型进行施工。下面是这两种高空作业车的一些特点：直臂式高空作业车的大臂和吊车的大臂相似，一节一节伸出。一般而言，直臂式高空作业车具有快的平台升降速度和行驶速度，升降车租赁，因此工作效率更高。另外直臂式高空作业车的四轮转向及驱动能力和泡沫填充粗糙地面轮胎基本上可以在任何地面都能工作。但是直臂式高空作业车作业时，工作半径较大，对场地大小有一定的要求，并且存在不能到达的作业面。

   高空作业车按照结构的类型可以分为伸缩臂式（代号S）、折叠臂式（代号Z）、混合臂式（代号H）、垂直升降式（代号C）。另外还有自行式、剪叉式等。此外，也可以分为套缸式高空作业车，铝合金式高空作业车。其中垂直升降式工作斗承重大，但作业高度受限，机动性差，不灵活，目前国内广泛运用的是折臂升降式高空作业车。直臂式高空作业车，在建筑施工方面，直臂式高空作业车尤其能凸显出其灵活性及实用性，主要的一点，直臂式高空作业车较平常的电梯搬运货物，更具有灵活性，直臂式高空作业车可以随时移动。

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