工业机器人的技术应用基本原理
1.开放式模块化设计的自动控制系统体系结构：选用分布式CPU计算机结构，分成智能机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光学防护I/O控制器、感应器处理板和程序编写示教盒等。智能机器人控制器(RC)和程序编写示教盒利用串口/CAN总线进行通信，智能机器人控制器(RC)的主计算机完成智能机器人的运动规划、插补和位置伺服及其主控逻辑、数据I/O、感应器处理等作用，而程序编写示教盒完成数据的显示和功能键的输入；
第三是负重，这一点实际上很重要，由于每一个规格的工业机器人可能相应的负重是不同的，因而挑选的工业机器人也是不同的，这一点不能为了划算去挑选差不多的，因为假如在这个上面没挑选好，后面的售后问題会十分多，也同时会影响您企业的生产率。因而在负重的挑选上，一定要谨慎。
第四是精密度，可能一些企业无需有多少的精密度，一般的工业机器人，检验的时候可能能达到±0.05，也就是俗称的5个丝，一些可能更低一些，一到两个丝，可是事实上工业机器人在运行时间长，自带的减速器耗损严重的状况下，逐渐精密度会出現不同等的偏差，因而需要售后工程师定期维护和工作前对工业机器人进行调节。
关节机器人提供了比其他任何类型的机器人更高的自由度，这就是为什么它们在制造商中被广泛使用的原因。它们增强的运动范围非常类似于人类，因此是生产线的理想解决方案。它们还为生产操作提供了更大的灵活性。它们具有覆盖多种运动的能力，使其更适应生产过程或工件的变化。增强的运动为机器人提供了更大的工作空间，从而可以处理各种大小的工件。它们还通过可以完成的众多应用程序提供了多功能性。这些应用包括电弧焊、材料处理、组装、零件转移、拣选和放置、包装、机器装载和码垛以及其他许多应用。实际上，许多关节机器人，都是为执行多种应用而设计的。
尽管技术的进步导致了新型机器人的引入，但关节式机器人通过不断改进制造工艺，在工业界保持了自己的地位。
