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【山西土行孙管道工程】为您讲解：有关管道工程的相关知识

埋地管道的施工程序为线路开拓、管材预加工（通常包括将两根管子焊接成一根管子，管材除锈，涂敷防腐层）、挖沟、运管和布管、弯管和组装、焊接、质量检验、试压、下沟、回填、恢复地貌、设置标志（如里程桩、埋设位置标志、穿跨越标志、航空巡视标志等）。管道内菌毒剧烈繁殖，室内管道因破旧，而引起菌毒，从管内向管外传播。

螺旋内衬法：

通常螺旋内衬法工艺是将带状聚氯烯(PVC)型材放在现有的人孔井底部，通过***的缠绕机，在原有的管道内部螺旋旋转缠绕成一条固定口径的新管，并在新管以及旧管之问的空隙灌入水泥砂浆；

边缘检测，对分割后的二值图像实现边缘检测，用以突出管道的线性特征，不过，建议使用管道检测机器人进行检测管道；

四步：是对管道进行提取，Hough 变换，提取管道直线等信息；

五步：是目标扫描：对管道直线目标进行坐标定位，直径描述等步骤。

管道掉入垃圾，这样的问题会经常需要，一般的垃圾***的师傅能很容易的疏通，但如果是装饰的时分掉了水泥渣，那么就需要找到阻塞的方位，取出掉进去的，假如难度大的，那么就要替换局部的排水管。