SHIMPO精密行星减速机-直角系列

它的主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。相对其他减速机，精密行星减速机具有高刚性、高精度、、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。广泛用于精密机械制造设备，数控设备，系统等。

SHIMPO谐波WP系列和摆线精密ER系列

主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动

应用范围

谐波齿轮减速机在航空、航天、能源、航海、造船、仿生机械、常用军械、机床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、石油化工机械、纺织机械、农业机械以及器械等方面得到日益广泛的应用，特别是在高动态性能的伺服系统中，采用谐波齿轮传动更显示出其***性。它传递的功率从几十瓦到几十千瓦，但大功率的谐波齿轮传动多用于短期工作场

谐波WP系列和摆线精密ER系列

通过凸轮使薄壁轴承、柔性齿轮呈椭圆状形变

柔性齿轮与内齿轮在椭圆形长轴部分发生啮合

固定内齿轮，使凸轮沿顺时针方向旋转 360°时，柔性齿轮会沿逆时针方向移动内齿

轮与柔性齿轮的齿数差部分

VRG系列-行星减速机

减速比扩大 追加新的减速化阵容。提供适用于各种用途的减速化。

静音 VRG系列采用斜齿。与以往产品相比噪音降低了17％。

高剛性　采用高钢滚珠轴承作为主轴承。在小巧·坚固的本体中发挥出大的出力扫矩。

長寿命　使用耐久性强、磨耗少的润滑油。密闭填充结构、无需更换、无需长时间保养（20000个小时）。