撞击回声法。该方法是不损伤管道结构的一种检测方法。仪器是受控制的撞击源以及若干个地下传音器。当重物或重锤撞击管壁后产生应力波，应力波通过管道传播，由于电视检查多用于已建成的排水管道或经过清理后的旧有管道，其旧管道内气体比较复杂，人员进入检查有一定的难度和危险性，因此宜采用电视检查方法。电视检查是目前国内外普遍采用的管道检查方法，具有图像清晰，操作安全，资料便于计算机管理等优点。电视检测为管道闭路电视内窥检测主要是通过闭路电视录像的形式，

 土壤电阻率是表征土壤导电能力的指标。它在土壤电化学腐蚀机理的研究过程中是一个很重要的因素。在埋地金属管道宏电池腐蚀过程中，土壤电阻率起着主导作用。敷设在地下水水位以下的排水管道，由于各类结构性缺陷和排水口的不完善，导致大量地下水等外来水渗入管道，加之受纳水体水倒灌入管道，造成“清污不分”。红外温度记录仪法。该方法应用液体或气体的潜热，测定温度的特别小变化并产生自动温度图像。可探测管壁表面和周围土壤层中的孔隙和渗漏情况，

 土壤电阻率是表征土壤导电能力的指标。它在土壤电化学腐蚀机理的研究过程中是一个很重要的因素。在埋地金属管道宏电池腐蚀过程中，土壤电阻率起着主导作用。多重传感器是研发的一项管道检测新技术，它包括一套内窥摄像检测系统和各种传感器，可对管道的渗漏、腐蚀等缺陷进行检查，同时检测管径、管道周围土质等参数。红外温度记录仪法。该方法应用液体或气体的潜热，测定温度的特别小变化并产生自动温度图像。可探测管壁表面和周围土壤层中的孔隙和渗漏情况，

 可以测量管线任意一点真实保护电位（消除IR降后的保护电位），配合***静态数据记录仪可以完成管道电位的静态测量，长时间记录电位波动情况；管道机器人能自动定位、记录并跟踪缺陷信号的位置。该系统可自动检测排水管损坏的类型、位置和程度，可以测到管道内的障碍物、裂缝和管壁厚度等。管道机器人还具有数据处理、存储功能及检测信息的传递与判断技术，能识别信号，对损伤进行自动评估。如管道检测快速评估技术是机器人、机器视觉和人工智能的结合，