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根据驱动方式的不同，工业机械臂可以分为液压驱动机械臂、气动驱动机械臂和电动驱动机械臂。它们的特点如下：

1.液压驱动机械臂一般是由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械臂的执行机构进行工作。一般情况下，它的抓举能力很强（可高达几百公斤以上），24v机器人减速电机，而且结构紧凑，动作平稳，抗冲击，抗振动，抗防爆，但液压元件要求制造精度高，密封性能好，否则漏油会对环境造成污染。

2.气动驱动机械臂一般是由气缸、气阀、气罐和空压机组成，具有气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便等特点。但很难进行速度控制，空气压力不能太大，所以抓举能力不强。

3.电动驱动机械臂具有供电方便、响应速度快、驱动力较大（关节型的持重已达400公斤），信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方案。一般情况下，驱动电机采用步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机（目前以交流伺服电机为主）。因电机速度较高，一般采用行星传动、谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋行动和多杆式机构等减速机构。

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煤炭开采主要分为两种形式，一种是露天矿，机器人减速电机，一种是井工矿。

对于煤炭行业朂常用的皮带输送机，机器人减速电机报价，无论是井下的大巷皮带、顺槽皮带和掘进皮带，还是井上的地面胶带机和洗煤胶带机，行星减速机都有着广泛的应用。

行星减速机选型时要考虑不同的应用，更多行星减速机的应用请关注深圳市蚂蚁电机有限公司，比如对于井下顺槽皮带机及掘进皮带机，要承受较大冲击载荷，由于空间限制，多数采用侧挂安装即B系列直交轴减速机为主，有防爆要求，多采用风冷或自然冷却，减速机选型时需要校核峰值扭矩，机器人减速电机厂家，校核轴和平键的安全系数。

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会造成减速电机振动的两个详细原因

机械性原因：

(1)电枢失衡。因转动时质量不平衡而产生的离心力作用在轴承上，作用在转动力上，引起电机和基础振动。在气隙不匀、主极固定不紧或机座、端盖刚度差时，会引起振动加剧，因此检查发现转子不平衡，必须重新进行动平衡；

(2)轴承径向间隙过大，外圈与端盖配合松动。组装时，轴承必须通过检验并合格。轴承和轴颈及轴承座的配合必须符合要求，否则应采用喷涂或刷涂工艺处理，避免因轴承工作不良而产生振动。对磨损的轴承，其振动噪音频率较高，电机运转时更容易判断，发现这种情况应更换轴承；

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(3)机座、端盖等重要支承制造误差或运转变形。转子端盖、底座等重要支承，因其配合面形误差超常，尤其是大、中型电机在长时间运行后，底座、底盖等重要支承变形，使电机运行时产生轴承扰动力，引起电机振动。

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减速电机的定义

它有三相减速电机，单相减速电机，微型减速电机等。减速装置是减速装置与电动机(电动机)的集成体。这类集成部件一般也称为齿轮电机或齿轮马达。

一般由***减速电机生产厂家综合装配后成套供应。减速机在钢铁工业和机械工业中得到广泛应用。采用减速电机的优点是设计简单，节省空间。

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后，***电子设备的快速发展，推动了美国、苏联等国研制研制微型减速电机、直流减速电机。伴随着减速电机行业的不断发展，越来越多的行业和企业开始使用减速电机，一批企业也纷纷进入减速电机行业。目前，在世界微型减速电机、直流减速电机市场上，德、法、英、美、中、韩等国家均处于地位。自上个世纪50年代创立以来，中国减速电机产业经历了、自主设计、研发和规模制造四个阶段，形成了产品开发、规模化生产、关键零部件、关键材料、制造设备、测试仪器等配套完整、国际化程度不断提高的产业体系。

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