安川驱动及电机故障代码

1、A.00 数据错误：

不能接受数据或接受的数据异常。

2、A.02 参数破坏：

用户常数的“和数校验”结果异常。

3、A.04 用户常数设定错误：

设定的“用户常数”超过设定范围。

4、A.10 电流过大：

功率晶体管电流过大。

5、A.30 测出再生异常：

再生处理回路异常。

6、A.31 位置偏差脉冲溢出：

位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出（Cn-1E）”的值。

7、A.40 测出主回路电压异常：

主回路异常。

8、A.51 速度过大：

电机的回转速度超出检测电平。

9、A.71 超高负荷：

大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒。

10、A.72 超低负荷：

超过额定转矩连续运转。

11、A.80 编码器错误：

编码器一转的脉冲数异常。

12、A.81 编码器备份错误：

编码器的三个电源（+5v，电池组内部电容器）都没电了。

13、A.82 编码器和数校验错误：

编码器内存的“和数校验”结果异常。

14、A.83 编码器电池组错误：

编码器的电池组电压异常。

15、A.84 编码器数据错误：

收受的数据异常。

16、A.85 编码器：

编码器通电源时，池州贝加莱伺服驱动器，转速达400r/min以上。

3、电机失速

(1)故障原因：速度反馈的极性搞错。　　处理方法：可以尝试以下方法。　　a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)　　b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。　　c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。　　d.如在HALL速度模式下，贝加莱伺服驱动器维修，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，贝加莱伺服驱动器灯闪烁原因，再将Moto       r-A和Motor-B对调接好。(2)故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。　　处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使         用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。4、LED灯是绿的，但是电机不动

(1)故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。　处理方法：检查+INHIBIT和 –INHIBIT端口。(2)故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。　处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连5、上电后，驱动器的LED灯不亮　　故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。　　处理方法：检查并提高供电电压。6、当电机转动时，LED灯闪烁(1)故障原因：HALL相位错误。　　处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。(2)故障原因：HALL传感器故障　　处理方法：当电机转动时检测Hall A， Hall B， Hall C的电压。电压值应该在       5VDC和0之间。77、LED灯始终保持红色　　故障原因：存在故障。　　处理方法：原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

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