3、电机失速

(1)故障原因：速度反馈的极性搞错。　　处理方法：可以尝试以下方法。　　a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)　　b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。　　c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。　　d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Moto       r-A和Motor-B对调接好。(2)故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。　　处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使         用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。4、LED灯是绿的，但是电机不动

(1)故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。　处理方法：检查+INHIBIT和 –INHIBIT端口。(2)故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。　处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连5、上电后，驱动器的LED灯不亮　　故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。　　处理方法：检查并提高供电电压。6、当电机转动时，贝加莱伺服驱动器灯闪烁原因，LED灯闪烁(1)故障原因：HALL相位错误。　　处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。(2)故障原因：HALL传感器故障　　处理方法：当电机转动时检测Hall A， Hall B， Hall C的电压。电压值应该在       5VDC和0之间。77、LED灯始终保持红色　　故障原因：存在故障。　　处理方法：原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

三菱伺服系统的分类介绍

三菱伺服系统的型号

三菱伺服系统由伺服电机和控制器，调速器。驱动器组成。主要系列有MR-J2S系列，MR-J系列，MR-H系列，MR-C系列 ，MR-J2系列，MR-J2S系列，MR-E系列，MR-J3系列，MR-J4系列，MR-ES系列。

三菱伺服系统分类介绍

三菱伺服系统中的三菱伺服放大器应用比较广泛，不但可以用于工作机械和一般工业机械等需要高精度位置控制的领域，该产品海域RS-232和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示和增益调整等操作，贝加莱伺服驱动器故障解决，三菱伺服MR-J2S系列是在伺服MR-J2系列的基础上开发的具有更和更高功能的三菱伺服系统，含山贝加莱伺服驱动器，其控制方式有位置控制，贝加莱伺服驱动器报警，速度控制，和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选择。

伺服驱动器故障代码查询

17、A.A1 散热片过热：

伺服单元的散热器过热。

18、A.B1 指令输入阅读错误：

伺服单元的CPU不能检测指令输入。

19、A.C1 伺服失控：

伺服电机（编码器）失控。

20、A.C2 测出编码器相位差：

编码器的ABC三相输出的相位异常。

21、A.C3 编码器A相、B相断线：

编码器的A相、B相断线。

22、A.C4 编码器C相断线：

编码器C相断线。

23、A.F1 电源线缺相：

主电源有一相没连接。

24、A.F3 瞬间停电错误：

在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生。

25、CPF00 数字操作器通讯错误-1：

通电5秒后，还不能和伺服单元通讯。

26、CPF01 数字操作器通讯错误-2：

连续发生5次数据通讯不好。

27、A.99 无错误显示：

显示正常动作状态。

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