变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换成另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的软启动、变频调速、提高运转精度、改变功率因素等功能。
变频器可驱动变频电机、普通交流电机，主要是充当调转速的角色。
变频器通常由整流单元、高容量电容、逆变器和控制器四部分组成。
伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，南通科尔摩根，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。
伺服系统是用来地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。
伺服系统按所用驱动元件的类型可分为机电伺服系统、液压伺服系统和气动伺服系统。基本的伺服系统包括伺服执行元件（电机、液压缸）、反馈元件和伺服驱动器。若想让伺服系统运转顺利还需要一个上位机构，PLC、以及专门的运动控制卡，工控机+PCI卡，以便给伺服驱动器发送指令。
安川驱动及电机故障代码
1、A.00 数据错误：
不能接受数据或接受的数据异常。
2、A.02 参数破坏：
用户常数的“和数校验”结果异常。
3、A.04 用户常数设定错误：
设定的“用户常数”超过设定范围。
4、A.10 电流过大：
功率晶体管电流过大。
5、A.30 测出再生异常：
再生处理回路异常。
6、A.31 位置偏差脉冲溢出：
位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出（Cn-1E）”的值。
7、A.40 测出主回路电压异常：
主回路异常。
8、A.51 速度过大：
电机的回转速度超出检测电平。
9、A.71 超高负荷：
大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒。
10、A.72 超低负荷：
超过额定转矩连续运转。
11、A.80 编码器错误：
编码器一转的脉冲数异常。
12、A.81 编码器备份错误：
编码器的三个电源（+5v，电池组内部电容器）都没电了。
13、A.82 编码器和数校验错误：
编码器内存的“和数校验”结果异常。
14、A.83 编码器电池组错误：
编码器的电池组电压异常。
15、A.84 编码器数据错误：
收受的数据异常。
16、A.85 编码器：
编码器通电源时，转速达400r/min以上。
维修贝加莱各种故障报警：4005，4007，科尔摩根伺服驱动器报警e20，4008，4010，5026，5027，5030，6019，6020，31224等。
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