伺服驱动器维修，可分为主板（又叫CPU板）、驱动板和主回路维修三大块，现在主流的伺服系统，主板基本采用单片机为***的数字控制电路，由于产品设计的、、通用性与及自动智能化等要求，不但单片机软件的开发相当复杂、参数繁多， 板上电路也相当复杂，器件集成度高，元件既小而分布又密，很多产品因工作环境考虑，还涂上一层保护膜，这些对维修工程师都是很大的考验。当然复杂的电路结构，往往需要我们绘制电路原理图来帮助分析，故障定位。所以丰富的维修经验，科尔摩根伺服驱动器维修，深厚的电子技术功底，显得尤其重要。对单片机和DSP原理比较清楚，善于分析数字电路的工程师，主板维修起来也如虎添翼，对于精小的元器件，焊接工具和焊接技术水平，就显得尤其的重要。维修的要素，就是尽可能避免维修过程中引入新的故障隐患！驱动板一般和变频器相当接近，一般是光耦等放大电路，不过速度要快很多，就是维修检测技巧特点，与传统家电维修不尽相同。电源电路一般也在驱动板上，更多时候是由于电源不良引起驱动故障，另外传感检测电路往往也在驱动板上，过流，过压，缺相，过载，编码器信号等问题也需要检查此板，这些电路并不复杂，主要是一些模拟电路，科尔摩根驱动器f14报警怎么维修，相对主板比较容易看到明显的故障，即使一时无法判断，通过故障的代码顺藤摸瓜也容易发现问题。主回路是修复的，一般就是先整流，南通科尔摩根，然后电容稳压，后逆变，中间可能会有泄压保护回路（制动单元制动电阻之类），这些基本上都是模块为主的电路，科尔摩根CD驱动器过压故障，更多是智能化IPM模块，坏了大都需要更换，不过主回路有问题后，一般都要先检查驱动板是否也跟着损坏了再决定换上新的模块上电，否则很容易因为驱动板故障引起新装上去模块的再次烧毁。

西门子611驱动常见的故障现象为300501：电流量测量回路错误

300607：限制电流调节器输出

300608：限制了转速调节器输出端

300500：识别驱动出错

25201：静止误差监控

IGBT模块击穿或断路，驱动板烧焦等故障。

西门子维修型号

6SN1118-0DH21-0AA1    6SN1118-0DH22-0AA1

6SN1118-0DH23-0AA1    6SN1118-0DJ21-0AA0

6SN1118-0DJ23-0AA0    6SN1118-0DK21-0AA0

6SN1118-0DK23-0AA0    6SN1118-0DM11-0AA1

6SN1118-0DM13-0AA1    6SN1118-0DM21-0AA0

6SN1118-0DM23-0AA0    6SN1118-0DM31-0AA0

6SN1118-0DM33-0AA0    6SN1118-0NH01-0AA0

6SN1118-0NH11-0AA0    6SN1118-0NJ01-0AA0

6SN1118-0NK01-0AA0    6SN1118-1NH01-0AA0

6SN1118-1NJ01-0AA0    6SN1118-1NK01-0AA0

 变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换成另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的软启动、变频调速、提高运转精度、改变功率因素等功能。

变频器可驱动变频电机、普通交流电机，主要是充当调转速的角色。

变频器通常由整流单元、高容量电容、逆变器和控制器四部分组成。

        伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。

     伺服系统是用来地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。

     伺服系统按所用驱动元件的类型可分为机电伺服系统、液压伺服系统和气动伺服系统。基本的伺服系统包括伺服执行元件（电机、液压缸）、反馈元件和伺服驱动器。若想让伺服系统运转顺利还需要一个上位机构，PLC、以及专门的运动控制卡，工控机+PCI卡，以便给伺服驱动器发送指令。

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