伺服马达维修分为机械、电气和磁场三类维修。机械类维修为轴承，外壳等修复，这些工作属于简单的维修处理，只要配备简单的拆卸工具就可以胜任，不过拆编码器时候要小心，科尔摩根编码器伺服驱动器维修，因为出厂时候编码器有个零位置已经调整好，科尔摩根伺服驱动器报警e20，如果挪动的话，没有一定的技术功力是调不回去的。电气类维修一般为绕线和处理编码器，绕线可以根据匝数和电流（铜线大小）来进行，并不复杂，处理编码器比较麻烦，科尔摩根CD驱动器过压故障，如果没有配件，很多进口伺服马达编码器的零位置是走通讯的（这是洋动的歪脑筋），南京科尔摩根，换成其他品牌的如果没有特殊的处理也是没有用的，有一些是旋转变压器相对容易些，即使有配件，各种厂家的对零方式也不尽相同，所以经验积累很重要了。磁场维修也不容易，因为丢磁是常发生的事情，没有专门的工具基本上没有修复的可能了。总而言之，伺服马达的维修比驱动器的维修要难，目前掌握这一维修技术的维修公司寥寥无几。

伺服驱动器故障代码查询

17、A.A1 散热片过热：

伺服单元的散热器过热。

18、A.B1 指令输入阅读错误：

伺服单元的CPU不能检测指令输入。

19、A.C1 伺服失控：

伺服电机（编码器）失控。

20、A.C2 测出编码器相位差：

编码器的ABC三相输出的相位异常。

21、A.C3 编码器A相、B相断线：

编码器的A相、B相断线。

22、A.C4 编码器C相断线：

编码器C相断线。

23、A.F1 电源线缺相：

主电源有一相没连接。

24、A.F3 瞬间停电错误：

在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生。

25、CPF00 数字操作器通讯错误-1：

通电5秒后，还不能和伺服单元通讯。

26、CPF01 数字操作器通讯错误-2：

连续发生5次数据通讯不好。

27、A.99 无错误显示：

显示正常动作状态。

西门子系列维修

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6SN1118-0DH22-0AA1    6SN1118-0DH23-0AA1    

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6SN1118-0DB13-0AA0    6SN1118-0DG21-0AA1

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