行星减速机安装要点

1、确认电机和减速机是否完好无损，并且检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配。

2、将电机与减速机成自然连接。连接时保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致。且二者外侧平行延长使用寿命，得理想的传动效率和较低噪音。在安装时严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。

3、旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉。调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。安装前还要将电机输入轴、定位凸台及减速成机连接部位的防锈油用汽i油或锌钠水擦拭干净。

4、行星减速机安装后用手转动应灵活，没有卡顿滞后现象。开机前应紧固各联接螺钉，空载试车应不少于2小时。运转应平稳、无冲击、振动、杂音及漏油现象。发现时应及时排除。使用时应定期检查各紧固件是否松动，确保正常运转。

行星减速机之特性

体积小重量轻

　　传统齿轮减速机阶由多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由俩个齿轮之倍数比产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大;尤其高减速比的组合时3更要有俩台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对较弱更使齿箱长度加长，造成体积与重量及其庞大。减速器装配问题，齿轮齿隙能否契合设计请求，轴承运用和装配间隙能否恰当等。行星减速机的结构可以需求段数重复连结，单独完成多段组合，体积小、重量轻、外形轻巧，相对使设备更有价值感。

行星减速机究竟怎样才能选好呢？有些客户次用， 所以初步选型是很有必要的，这都需要通过计算和实践。这关系到你的负载是什么结构？这就会导致很多不必要的麻烦，是滚珠丝杆、齿条结构还是皮带轮传动呢？

行星减速机如何选型：  

1） 首先应选择与电机安装法兰相匹配的行星齿轮减速机，电机都是按安装法兰来分类的，例如：伺服电机分为40系列、60系列、80系列、110系列、130系列、150系列、180系列等；步进电机分为42系列、57系列、86系列、110系列、130系列等，行星减速机也是根据安装法兰来定型号的，所以400W 60系列的伺服电机或57的步进电机一般都是配60系列的行星齿轮减速机；减速比的可以根据行星减速机的输入转速和输出转速求出，公式为入转速/输出转=行星减速机的减速比。750W 80系列的伺服电机或86的步进电机一般都配80系列的行星减速机。  

2） 确定减速比：具体的减速比是设备厂家根据自己的设备要求来确定的。目前行星齿轮减速机一般分为3级，也有厂家只有2级的，1级减速一般在20以下；2级减速在20—100之间，3级减速在100以上，级数越高，价格越贵，间隙越大。  

3） 确定减速机的输入和输出形式：输入方面，有孔输入和轴输入；输出方面，有轴输出、孔输出、法兰盘输出等  

4） 减速机的外形：有圆形的减速机、也有方形的减速机，由于方形额定输出扭矩比圆形大，而且制作工艺比圆形复杂等原因，方形减速机比圆形会贵 .