当前焦化厂焦炉车辆的控制对焦炉生产起着决定因素。但由于焦化厂特殊的、恶劣的工作环境，6米焦炉车辆，使得焦炉车辆的自动控制水平一直不高。当前很多企业的车辆控制还处在人工定位，金华焦炉，对讲机通信的状况，致使很难对车辆进行精i确定位，不能精i确定位，车辆之间就无法实现自动联锁操作。为了解决这一现状，同时使得焦化厂的发展跟上当前两化融合的步伐，焦炉炉型，在深入研究现场、工艺及车辆设备本身后，特开发了本系统。本系统投入后使得车辆能够精i确定位，车辆之间联锁操作，并实现焦炉车辆的智能控制。

焦炉机械分类

拦焦机，包括拦焦机的钢架体、走行装置、导焦装置、取门装置、清门装置、头尾焦处理装置和集尘罩，其特点是取门装置中的取门机的上下支承点固定在旋转架上，顶装焦炉设备，上、下轴承与台车相连接，由旋转油缸驱动旋转架回转角度为90°；能一次完成导焦、取门、清门及头尾焦对位，其液压操作的导焦装置、取门装置、清门装置既可自动，又可单元手动。

本产品在捣固锤杆稳定性、煤饼脱模及塌煤、装煤烟i尘处理、提高设备使用效率等方面取得了重大突破，开发了大位移细长捣杆、密集布锤固定锤位捣固、多向自适应自纠偏、搓动分离式脱模、传感网和现场总线相结合的控制等多项技术，主要技术指标达到国i际先i进水平。特别针对对大高宽比煤饼装煤车重i心高、负载大、启动制动力矩大、精i确定i位困难等问题，开发了装煤车多向自适应自纠偏技术，提高了装煤车的稳定性和定i位精度。同时，针对传统煤箱侧板分离时的平移直接分离方式易引起粘连和塌煤的问题，开发了侧板搓动分离式脱模技术，避免了煤箱侧壁分离时对煤的粘连，减少塌煤，并减少装煤烟i尘的产生，实现装煤过程的清洁性。

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