焦炉机械现场控制系统具备以下要求与特点：
1、焦炉机械运行机构繁多，每个单元机构均由多个油缸组成，且每个油缸的工艺动作流程均有连贯性，另外受设备的工艺布置要求限制，大部分机构的可视性差，上述工艺特点要求控制系统应设置一个开放的可视化的过程控制环节，将生产和过程自动化集成为一个系统，使操作与监控的设计成为可能，并应具备故障报警、记录操作数据、记录事件数据、详细说明操作及维修的信息及趋势等生产管理功能。考虑到生产和网络技术、传感器技术、无线通讯技术、计算机技术的迅猛发展，控制系统应具有良好的可扩展性，控制系统可通过设备层网络采集编码器与油缸位移传感器等数据信号，实时控制电机与油缸的行程动作。具备上述要求特点的控制系统，不仅可保证系统的可靠性、可扩展性，提高了数据的传输速率，同时实现了控制单元的分散布置和工艺流程的集中控制，减少了电缆的数量，降低了控制系统的成本，提高了系统的可维护性。
为什么要采用控制变压器供电而不直接用220V供电呢：
一：推焦车的磨电道只有三根，只能供A、B、C三组380V伏的电流，没有零线磨电道。二：控制变压器又叫隔离变压器，两次侧禁止接地。国际规定，在七个控制回路以上的必须采用隔离变压器作为控制系统电源。这是因为回路多了，线路就多了，比如推焦车就有几百上千根控制线组成，在检修时人体难免要碰触到线路，而控制变压器两次没有接地，人体碰触到控制线的某一根后，电流流经人体但没有与另外一根线构成回路，人体中就没有电流通过，对人体构不成伤害，起到了安全保护的作用。
3.4 走行装置：3.4.1除尘拦焦车一轨中心距焦炉正面线700mm,第二轨距一轨 1800mm,第三轨距第二轨6000m。3.4.2轨型50kg/m。3.4.3允许尤大走行速度~60m/min,走行采用变频调速。3.5 启闭炉门装置：3.5.1启闭炉门采用拧螺丝方式，液压驱动，保证运行平稳。3.5.2启闭炉门具备移动炉门、炉框能力，同时配合炉门设计制造，炉门重3.4t (含衬砖)。启闭炉门后旋转、退回方便清扫炉门。应考虑方便清扫炉门、炉框的操作位置。
矿用电机车是指在宽度小于1435mm的铁路上行驶的窄轨运输设备。它是轨道车辆运输的一种牵引设备,按使用的动力分有:电机车和内燃机车。牵引电机(或内燃机)驱动车轮转动，借助车轮与轨面间的摩擦力，使机车在轨道上运行。这种运行方式，它的牵引力不受牵引电机(或内燃机)功率的限制，还受车轮与轨面间的摩擦因素的制约。电机车运输能行驶的坡度有限制，运输轨道坡度一般为3‰，局部坡度不能超过30‰。电机车运输是煤矿生产流程中的一个主要环节。井下电机车运输系统由供电装置、电机车、矿车、轨道和通讯、信号装置组成。
