二次元机械手设备需要根据生产线的实际情况进行设计，所以在购置的时候，二次元机械手供应厂商通常会对冲压生产线的工作流程、设备重量、高度等进行了解分析，定制出合适的二次元机械手。

二次元机械手基本配置：

1、控制系统，负责整个设备及冲床的自动化控制。

2、伺服驱动的X轴，进行左右水平运动，负责移送材料和产品。

3、步进驱动的Z轴，进行垂直方向运动，负责机械手整体上下运动。

4、材料自动升降机，负责将材料一片一片提升，方便机械手取料。

东莞市琪诺自动化设备有限公司主营冲压机械手，冲床机械手，二次元机械手，三次元机械手，冲压机械手应用案例，多工位机械手，连杆机械手，关节机器人等自动化设备，具体采用哪款机械手合适，冲压机械手厂家需要了解客户的产品和生产环境才能决定。

三次元机械手的未来发展趋势

三次元机械手，工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，板料上下料冲压机械手应用案例，便于标准化、网络化;器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构:大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化:由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机;国外已有模块化装配机器人产品问市。

工业机器人性能不断提高速度、精度和可靠性、便于操作和维修，而单机价格不断下降。

二次元/三次元机械手的维护技巧

二次元/三次元机械手由于长时间的工作，零部件很容易模式或老化，师傅需要定期对机械手进行维护保养。

驱动系统的保养

如果机械手采用装配架-传动齿轮驱动，注意在运行过程中是否有任何迟疑或晃动发生。除了光滑平稳的动作之外的所有运动都可以表明驱动系统损坏或内部寄存了一些异物。机械手推动向下运动时，快速检查装配梁和传动齿轮之间动作或齿隙的方法是推拖运动臂，感觉异常运动(来回动作不同)。

导轨和轴承的维护

长期保持所有轴处的导轨和轴承清洁以及良好的润滑性能。如果机械手运行在充满灰尘的环境中，伺服摆臂冲压机械手应用案例，那么需要经常清理导轨。如果你发现任何金属碎片或粉末，多冲床联机冲压机械手应用案例，那就可能表示润滑不好。为了保证合适的润滑，拥有恰当的线性导向系统非常关键，大多数机械手拥有自动化的润滑系统以及需要定期替换的部件。

检查成型设备的维护

标准配置的机械手通常都安装在成型设备的模板上。当设备快速运行时，来自成型设备的振动可能会传递到机械手上，并可导致损坏。简单观察成型设备的运行情况，保证模具运动被调整到合理状态，减少晃动或振动次数，可以延长机械手的寿命。在高速运行情况下，振动频率可能会非常高，zui好将机械手安装在独立于成型设备的支承结构上。

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