冲压机械手是科技技术发展和工业进步到一定水平的必然产物，是提高生产竞争力的重要途径。其中常见、使用量多的冲压机械手有：水平多关节机械手，连杆机械手、模内机械手、二次元机械手、三次元机械手等。

      1、水平多关节机械手，水平多关节机器人(选择顺应性装配机器手臂)是一种水平多关节机器人，具有四个轴和四个运动自由度：X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。应用领域有搬运、装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。

　　2、连杆机械手，之所以称其为连杆，是因为在同一条线体上它的铅垂轴和水平轴都通过杆连为“一体”，所以在一条线体上其主动电机只有两个，这使它的成本大大降低。

　　3、模内机械手，模内机械手多用于单台冲床，其安装在模具内侧，也要求冲床喉口深度大。

　　4、二次元机械手适合单台冲床多工位布局，它搬运料是靠两臂从模具侧面夹持，不占用冲床开模高度，冲床滑块行程可以大大减小，大大缩短了单次冲压料的时间，所以二次元机械手适合高速冲压。

　　5、三次元机械手是在二次元机械手基础上增加了铅垂方向的一轴，以适应模具无法避开的铅垂方向搬运料。

　　东莞市琪诺自动化设备有限公司专注于生产关节机器人、冲压机械手、连杆机械手、二次元机械手、三次元机销售、模内机械手等自动化设备，适用行业包括：五金冲压/拉伸行业、电放锅/保温杯内胆拉伸生产线、电机外壳生产线、笔记本/电脑外壳生产线等。

冲压机械手可以应用在很多行业，例如各种锅内胆拉伸、显示器背板冲压、电机外壳冲压拉伸、压缩机外壳、马达壳，还有3C行业的键盘膜组合检测压合和IT行业的手机壳冲压、笔记本外壳冲压等诸多产品适用。具体可咨询业务，我们会根据贵司产品制定经济实惠的方案。

冲压企业引入冲压自动化机械手的有益效果：

1、既可多台连线作业，亦可单机作业。

2、对冲压机要求较少，适合应用于各种冲压机，可为客户节约60%-70%的设备投资成本；

3、适用于各种非标准模具，可在冲压平台任意角度架高模具，对模具进行准确定位以及对零件进行准确放取；

冲压机械手不仅仅有单工位的，还有多工位的，不仅仅有单线的，还有连接几台冲床的，也就是说，冲压机械手可以完全替代人工进行自动上下料取料送料等动作，即使这个是流水线式的也是可以使用的冲压机械手的。

冲压机械手主要应用于：五金冲压/拉伸，电饭锅/热水壶/豆浆机/餐盘/笔记本外壳/手机外壳/汽车冲压零配件单机冲压生产以及水槽拉伸、PCB板电子行业成型冲压等。

冲压机与冲压机械手之间怎么配合工作的？

冲压机械手是专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。机械手可以完成许多工作，如搬物、装配、切割、喷染等等，应用非常广泛。

冲压机械手通过与冲床连接通讯，冲床到达上支点时，机械手动作，冲床开延shi（要改变冲床自动的运动），机械手取件，再上件，机械手回位静止，冲床运动（信号是机械手触发的)。琪诺机械手包含关节机器人，连杆机械手，二次元机械手，多工位机械手，三次元机械手，模内传送机械手等自动化设备。无论大小，冲床、冲压原理都是相似的，配置冲床机械手的功能也是相似的。可以定制合适的冲床机械手。