如何选择一款适用的袋料自动码垛机呢?主要从三个方面来进行参考：

1、负载：负载是指码垛机器人在工作时能够承受的载重。如果您需要将零件从一台机器处搬至另外一处，您需要将零件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。

2、自由度(轴数)：码垛机器人轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用，自动化冲压，4轴机器人就足够。如果机器人需要在一个狭小的空间内工作，冲压自动化优势，而且机械臂需要扭曲反转，6轴或者7轴的机器人是适合的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。

3、运动范围：垂直运动范围是指码垛机器人腕部能够到达的低点(通常低于机器人的基座)与高点之间的范围。水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的远点与器人基座中线的距离。根据特定的应用范围来确定码垛机的型号参数。

目前机器人有哪些技术选型:

目前市场上的注塑机器人种类很多，如何在这么多种的机器人种挑选出适合的机器人确实是一个很现实的难题。 

对现有的注塑机的吨位的了解。不同吨位注塑机对应着不同大小的模板尺寸和安全门高度，昆山冲压自动化设备，模板的尺寸直接决定着机器人的行程，安全门的高度影响着产品从模内到模外的是否顺利的取出，福州冲压自动化，这两个关键尺寸的确定之后就要考虑机器人的有效载荷多大，是不是足够注塑产品的重量。

什么是工业机器人

工业机器人（面向工业领域的机器人）是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。深受广大用户的喜爱。20世纪50年代末，工业机器人开始投入使用。

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